申請人:河南黃河旋風(fēng)股份有限公司
發(fā)明人:馬彥超 汪曙光 楊樂樂 唐營 楊曉軍 王前進(jìn) 魏曉廣 劉堯
摘要: 本實(shí)用新型涉及金剛石合成技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)備部件,名稱是一種合成裝備的機(jī)械手,包括機(jī)械手本體和安裝機(jī)械手的架子,其特征是:它還包括一個電機(jī),電機(jī)安裝在架子側(cè)面,在架子上安裝轉(zhuǎn)軸,電機(jī)連接轉(zhuǎn)軸,所述的機(jī)械手本體在轉(zhuǎn)軸上有伸出的多個卡爪,其中第一卡爪前端是放置物體的卡件,第二卡爪前端是電磁鐵,第三卡爪前端是清理部件,所述的電機(jī)連接控制裝置,所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪成“丁”字形結(jié)構(gòu),這樣的合成裝備的機(jī)械手具有可以進(jìn)料、取料、清掃等多種功能,能夠滿足綜合的需要。
主權(quán)利要求:1.一種合成裝備的機(jī)械手,包括機(jī)械手本體和安裝機(jī)械手的架子,其特征是:它還包括一個電機(jī),電機(jī)安裝在架子側(cè)面,在架子上安裝轉(zhuǎn)軸,電機(jī)連接轉(zhuǎn)軸,所述的機(jī)械手本體在轉(zhuǎn)軸上有伸出的多個卡爪,其中第一卡爪前端是放置物體的卡件,第二卡爪前端是電磁鐵,第三卡爪前端是清理部件,所述的電機(jī)連接控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手,其特征是:所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪成“丁”字形結(jié)構(gòu)。