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專利:金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手

關(guān)鍵詞 金剛石 , 六面頂壓機(jī) , 自動(dòng)上料 , 機(jī)械手|2014-08-12 08:55:46|行業(yè)專利|來源 中國(guó)超硬材料網(wǎng)
摘要 申請(qǐng)?zhí)枺?01410217812.1申請(qǐng)人:中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)摘要:本發(fā)明涉及一種金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手,包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和推叉手機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)軸座、電機(jī)、減速器和擺臂...
  申請(qǐng)?zhí)枺?01410217812.1

  申請(qǐng)人:中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)

  摘要:本發(fā)明涉及一種金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手,包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和推叉手機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)軸座、電機(jī)、減速器和擺臂,轉(zhuǎn)軸座通過螺栓固定在六面頂壓機(jī)上,通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器運(yùn)轉(zhuǎn),減速器通過平鍵傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺臂,使擺臂繞著減速器的輸出軸擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)固定在擺臂上的推叉手機(jī)構(gòu)上下擺動(dòng)。推叉手機(jī)構(gòu)設(shè)有底板、貫通式絲桿電機(jī)、推叉板、導(dǎo)軌和滑塊,所述的推叉板通過貫通式絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng),由絲桿帶動(dòng)推叉板在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)。轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)與推叉手機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)六面頂壓機(jī)上料工序過程中對(duì)物料的拾取、運(yùn)送和推放動(dòng)作,自動(dòng)完成上料全過程。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占用空間小,功耗低,控制方便可靠,執(zhí)行運(yùn)動(dòng)工作平穩(wěn),適用于六面頂壓機(jī)的自動(dòng)上料。

  主權(quán)利要求:1.一種金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手,包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和推叉手機(jī)構(gòu);其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)軸座、端蓋、電機(jī)、減速器和擺臂,轉(zhuǎn)軸座作為整個(gè)自動(dòng)上料機(jī)械手的載體,轉(zhuǎn)軸座上固定有電機(jī)、減速器、端蓋及擺臂;所述的擺臂一端通過擺臂孔安裝在減速器輸出軸上,電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器輸出軸旋轉(zhuǎn),減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)使擺臂繞著減速器輸出軸擺動(dòng);擺臂的另一端通過螺釘固定有推叉手機(jī)構(gòu);所述的推叉手機(jī)構(gòu)設(shè)有底部板、側(cè)立板、筋板、推叉背板、推叉?zhèn)劝?、?dǎo)軌、滑塊和貫通式絲桿電機(jī),所述的底部板固定在擺臂上,底部板上有安裝導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽,導(dǎo)軌由螺釘固定在底部板的導(dǎo)軌槽中,底部板通過螺釘固定側(cè)立板組成底板;所述的側(cè)立板還通過螺釘固定有筋板和貫通式絲桿電機(jī);所述的絲桿電機(jī)的絲桿一端連著推叉背板,推叉背板又通過螺釘固定在滑塊上,滑塊可在導(dǎo)軌上滑動(dòng);所述的推叉背板也通過螺柱固定推叉?zhèn)劝褰M成推叉板,通過貫通式絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng),由絲桿帶動(dòng)推叉板在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)。

  2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手,其特征在于:所述的擺臂與減速器輸出軸為孔軸配合連接,擺臂與減速器輸出軸上設(shè)有鍵槽,鍵槽中裝有平鍵,電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器,通過平鍵傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng),平鍵與鍵槽為間隙配合。

  3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手,其特征在于:所述的擺臂在下擺過程中到達(dá)極限位置時(shí),底部板處于水平位,且高于六面頂壓機(jī)下頂錘上表面。

  4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手,其特征在于:所述的推叉背板與推叉?zhèn)劝逋ㄟ^等長(zhǎng)雙頭螺柱固定。
  5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手,其特征在于:所述的貫通式絲桿電機(jī)將絲桿作的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲桿的軸向運(yùn)動(dòng),使絲桿推動(dòng)推叉板作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),絲桿與推叉背板通過開口銷固定,絲桿與推叉背板為間隙配合。

  6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手,其特征在于:所述的導(dǎo)軌上開有沉孔,通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘將導(dǎo)軌固定在底部板上,導(dǎo)軌與滑塊為間隙配合。

  7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手,其特征在于:所述的絲桿與導(dǎo)軌安裝時(shí)要滿足平行的要求,導(dǎo)軌本身也要求是直線的,方便滑塊在導(dǎo)軌上前后滑動(dòng)。
 

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