申請?zhí)枺?/strong>CN202222527511.1

       申請人：泉州市愷益科技有限公司  

       發(fā)明人：林安微  

      摘要:

       一種用于夾放金剛石的機(jī)械手，涉及機(jī)械手領(lǐng)域，包括機(jī)架和安裝架，該安裝架設(shè)于機(jī)架的頂面，所述機(jī)架的頂面設(shè)有接料座，該接料座上設(shè)有用于感應(yīng)金剛石的感應(yīng)器，所述安裝架上設(shè)有可左右移動及升降的移動裝置，該移動裝置的底部設(shè)有氣爪，該氣爪具有可開合的兩爪部，該兩爪部上均設(shè)有夾部，所述兩爪部上的夾部位于接料座的上方。所述接料座用于承接金剛石，當(dāng)接料座上有金剛石時，移動裝置帶動氣爪下降對金剛石進(jìn)行抓取，然后移動裝置再帶動氣爪移動至盤體的上方，最后移動裝置再帶動氣爪下降，讓焊槍對金剛石和盤體進(jìn)行焊接，焊接完成后移動裝置帶動氣爪復(fù)位。本實用新型采用機(jī)械手的方式對金剛石進(jìn)行自動抓取，無需人工進(jìn)行夾放料。

      主權(quán)利要求:

       1.一種用于夾放金剛石的機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)架和安裝架，該安裝架設(shè)于機(jī)架的頂面，所述機(jī)架的頂面設(shè)有接料座，該接料座上設(shè)有用于感應(yīng)金剛石的感應(yīng)器，所述安裝架上設(shè)有可左右移動及升降的移動裝置，該移動裝置的底部設(shè)有氣爪，該氣爪具有可開合的兩爪部，該兩爪部上均設(shè)有夾部，所述兩爪部上的夾部位于接料座的上方。