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       申請人：泉州眾志金剛石工具有限公司
       發(fā)明人：黃澤雄 湯磊平 鄭錦霞 杜剛

       摘要： 本實(shí)用新型提出一種金剛石刀頭的裝坯機(jī)械手，包括裝坯鵝頭支架、裝坯取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)和供料裝置。如此，本實(shí)用新型可用于金剛石刀頭的自動(dòng)流水線裝坯機(jī)中，輸送裝置沿環(huán)形流水線輸送模具，各機(jī)械裝坯單元依照金剛石刀頭預(yù)設(shè)的層數(shù)，依次將構(gòu)成金剛石刀頭層坯的金剛石層坯和胎體結(jié)合劑層坯逐層交替裝入模具內(nèi)，具體為，裝坯滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝坯取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)依靠裝坯滑動(dòng)機(jī)構(gòu)行走于供料裝置和模具之間，裝坯進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝坯抓放機(jī)構(gòu)進(jìn)退，裝坯抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝坯抓放機(jī)構(gòu)抓住或放開金剛石刀頭層坯，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化裝坯，顯著提高了裝坯效率，并降低了成本，利于擴(kuò)大生產(chǎn)，實(shí)用性強(qiáng)。        主權(quán)利要求：1.一種金剛石刀頭的裝坯機(jī)械手，其特征在于：包括設(shè)于承載機(jī)架上的裝坯鵝頭支架，設(shè)于裝坯鵝頭支架上的裝坯取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，和設(shè)于承載機(jī)架上供裝坯取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)取料的供料裝置；所述裝坯取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過裝坯滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于所述裝坯鵝頭支架上并行走于所述供料裝置和模具之間，所述裝坯取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)配設(shè)有裝坯滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述裝坯取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括對應(yīng)所述供料裝置進(jìn)行抓料并對應(yīng)模具進(jìn)行放料的裝坯抓放機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝坯抓放機(jī)構(gòu)進(jìn)退的裝坯進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和驅(qū)動(dòng)裝坯抓放機(jī)構(gòu)抓住或放開金剛石刀頭層坯的裝坯抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

       2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金剛石刀頭的裝坯機(jī)械手，其特征在于：上述裝坯滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于上述裝坯鵝頭支架上并朝輸送裝置安裝模具的工位部設(shè)置的裝坯滑軌，和設(shè)于上述裝坯取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)上與所述裝坯滑軌配合的裝坯滑部；上述裝坯滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為推拉所述裝坯取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿所述裝坯滑軌滑動(dòng)的伸縮桿；上述裝坯進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述裝坯滑部上且輸出端朝下的流體壓缸，上述裝坯抓放機(jī)構(gòu)設(shè)于所述流體壓缸的輸出端上。 

       3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金剛石刀頭的裝坯機(jī)械手，其特征在于：上述裝坯抓放機(jī)構(gòu)包括多個(gè)分別與模具內(nèi)每層金剛石刀頭層坯中金剛石刀頭層坯一一對應(yīng)的吸坯管，和套設(shè)于此吸坯管下端沿的膠頭；上述裝坯抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為與所述吸坯管相連通的吸氣動(dòng)力裝置。 

       4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金剛石刀頭的裝坯機(jī)械手，其特征在于：上述裝坯鵝頭支架包括兩片豎向平行設(shè)置的鵝頭狀的裝坯支板，所述裝坯支板包括處于下部與上述承載機(jī)架連接的第一豎直部，和處于上部探設(shè)于工位部上方的第一水平部；兩所述第一水平部之間設(shè)有水平的裝坯承載板，兩上述裝坯滑軌平行設(shè)于所述裝坯承載板上，兩所述裝坯滑軌之間橫設(shè)有裝坯橋板，所述裝坯橋板通過上述裝坯滑部與兩裝坯滑軌相配合滑動(dòng)；上述裝坯進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述裝坯橋板承載；上述裝坯滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述裝坯橋板樞接在一起。 

       5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金剛石刀頭的裝坯機(jī)械手，其特征在于：上述裝坯抓放機(jī)構(gòu)通過一裝坯連接部與上述裝坯進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述裝坯連接部包括與所述裝坯進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的裝坯上連接板、與所述裝坯抓放機(jī)構(gòu)連接且較大的裝坯下連接板，以及連接于裝坯上連接板和裝坯下連接板之間的兩個(gè)平行相離的裝坯豎連接板；各上述吸坯管穿過所述裝坯下連接板對應(yīng)兩所述裝坯豎連接板之間的部分并與吸氣動(dòng)力裝置的吸氣管連通；所述裝坯抓放機(jī)構(gòu)與所述裝坯進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間配設(shè)有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿的下端與所述裝坯下連接板連接，上端滑動(dòng)穿過上述裝坯橋板，所述裝坯橋板上相應(yīng)的透孔內(nèi)嵌設(shè)有對應(yīng)所述導(dǎo)向桿匹配滑動(dòng)套設(shè)的滑套。 

       6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金剛石刀頭的裝坯機(jī)械手，其特征在于：上述裝坯進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有模具定位裝置，模具定位裝置包括連接于所述裝坯進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上端的定位連接板，連接于定位連接板上表面且輸出端朝上的定位流體壓缸，連接于定位流體壓缸輸出端的定位驅(qū)動(dòng)板，和至少兩個(gè)平衡連接于定位驅(qū)動(dòng)板上的定位桿，所述定位桿的上端與所述定位驅(qū)動(dòng)板連接，向下依次貫穿所述定位連接板、上述裝坯橋板、上述裝坯承載板和所述裝坯下連接板，抵頂于模具上相應(yīng)的匹配定位孔內(nèi)，所述定位連接板上相應(yīng)的透孔內(nèi)嵌設(shè)有對應(yīng)所述定位桿匹配滑動(dòng)套設(shè)的滑套，所述定位桿套有張?jiān)O(shè)于所述定位驅(qū)動(dòng)板和定位連接板之間的彈簧，所述定位桿設(shè)有可卡止于所述定位連接板下方限制定位桿上移距離的限位塊。 

       7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種金剛石刀頭的裝坯機(jī)械手，其特征在于：上述供料裝置包括設(shè)置于上述承載機(jī)架上方且裝有金剛石刀頭層坯的供料盒，和由所述承載機(jī)架下方向上穿透承載機(jī)架并抵頂金剛石刀頭層坯送至供上述裝坯抓放機(jī)構(gòu)取料的供料高度的送料裝置；所述供料盒具有與各上述吸坯管一一對應(yīng)的裝料腔，該裝料腔上下設(shè)置并匹配容置羅列的金剛石刀頭層坯；所述送料裝置包括與各所述裝料腔一一對應(yīng)的頂桿，各所述頂桿由下向上穿至所述裝料腔內(nèi)向上抵頂金剛石刀頭層坯，所述頂桿配設(shè)有由下向上驅(qū)動(dòng)的頂桿動(dòng)力裝置。 

       8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種金剛石刀頭的裝坯機(jī)械手，其特征在于：上述送料裝置還包括固定承載各上述頂桿的頂桿承載板，連接于頂桿承載板下方并向下延伸的滾珠絲桿，匹配套設(shè)于滾珠絲桿下部的滾珠滑套，承載滾珠滑套的承載架，驅(qū)動(dòng)滾珠滑套轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。 

       9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種金剛石刀頭的裝坯機(jī)械手，其特征在于：上述驅(qū)動(dòng)輪為同步輪，上述頂桿動(dòng)力裝置為輸出端配設(shè)有同步驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)，所述同步輪與所述同步驅(qū)動(dòng)輪之間通過同步帶連接。 

       10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種金剛石刀頭的裝坯機(jī)械手，其特征在于：上述承載架包括承載上述滾珠滑套的滑套承載板，四個(gè)圍繞上述滾珠絲桿并連接于上述承載機(jī)架與滑套承載板之間的固定連接桿，套設(shè)于滾珠滑套外側(cè)的軸承，和套設(shè)于軸承外側(cè)的連接套；所述滾珠滑套貫穿所述滑套承載板，所述軸承處于所述滑套承載板的上方，上述同步輪處于所述滑套承載板的下方，所述連接套連接于所述滑套承載板的上方，所述連接套的下端形成有托于所述軸承的外圈下端的承托部。