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官方微信摘要 申請(qǐng)?zhí)枺?01420817292.3申請(qǐng)人：泉州眾志金剛石工具有限公司發(fā)明人：黃澤雄湯磊平鄭錦霞杜剛&
申請(qǐng)?zhí)枺?01420817292.3申請(qǐng)人：泉州眾志金剛石工具有限公司
發(fā)明人：黃澤雄 湯磊平 鄭錦霞 杜剛
摘要：本實(shí)用新型提出一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，包括機(jī)械供模單元和機(jī)械收模單元。如此，本實(shí)用新型可用于金剛石刀頭的自動(dòng)流水線裝坯機(jī)中，轉(zhuǎn)盤(pán)形式的輸送裝置沿環(huán)形流水線輸送模具，各機(jī)械裝坯單元依照金剛石刀頭預(yù)設(shè)的層數(shù)，依次將構(gòu)成金剛石刀頭層坯的金剛石層坯和胎體結(jié)合劑層坯逐層交替裝入模具內(nèi)，機(jī)械供模單元對(duì)輸送裝置上的各工位部進(jìn)行一一供模，當(dāng)輸送裝置載著模具走完整個(gè)環(huán)形流水線后，相應(yīng)層數(shù)要求的一塊金剛石刀頭即完成了裝坯，同時(shí)，處于環(huán)形流水線最后方的機(jī)械收模單元一一將裝好金剛石刀頭的模具從輸送裝置上收下。因而，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化供模和收模，顯著提高了供模和收模效率，并降低了成本，實(shí)用性強(qiáng)。
主權(quán)利要求：1.一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：在環(huán)形流水線方向上，包括處于第一個(gè)機(jī)械裝坯單元的前方一個(gè)工位部處進(jìn)行供模的機(jī)械供模單元，和處于最后一個(gè)機(jī)械裝坯單元的后方一個(gè)工位部處進(jìn)行收模的機(jī)械收模單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述機(jī)械供模單元和機(jī)械收模單元配設(shè)有與機(jī)械裝坯單元共用的圍繞輸送裝置的承載機(jī)架；所述機(jī)械供模單元包括設(shè)于所述承載機(jī)架上的供模鵝頭支架，取放模具的供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，和供供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)取模的供模機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械收模單元包括設(shè)于所述承載機(jī)架上的收模鵝頭支架，取放模具的收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，和供收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)放模的收模機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)供?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于上述供模鵝頭支架上并行走于工位部和供模機(jī)構(gòu)之間，所述供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)配設(shè)有供?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)所述供模機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓模并對(duì)應(yīng)工位部進(jìn)行放模的供模抓放機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)供模抓放機(jī)構(gòu)進(jìn)退的供模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和驅(qū)動(dòng)供模抓放機(jī)構(gòu)抓住或放開(kāi)模具的供模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上述收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)收模滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于上述收模鵝頭支架上并行走于工位部和收模機(jī)構(gòu)之間，所述收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)配設(shè)有收?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)工位部進(jìn)行抓模并對(duì)應(yīng)所述收模機(jī)構(gòu)進(jìn)行放模的收模抓放機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)收模抓放機(jī)構(gòu)進(jìn)退的收模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和驅(qū)動(dòng)收模抓放機(jī)構(gòu)抓住或放開(kāi)模具的收模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于上述供模鵝頭支架上并朝工位部設(shè)置的供?；?，和設(shè)于上述供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)上與所述供?；壟浜系墓┠；浚簧鲜龉┠；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為推拉所述供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿所述供?；壔瑒?dòng)的伸縮桿；上述供模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述供?；可锨逸敵龆顺碌牧黧w壓缸，上述供模抓放機(jī)構(gòu)設(shè)于所述流體壓缸的輸出端上； 上述收?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于上述收模鵝頭支架上并朝工位部設(shè)置的收模滑軌，和設(shè)于上述收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)上與所述收?；壟浜系氖漳；?；上述收?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為推拉所述收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿所述收模滑軌滑動(dòng)的伸縮桿；上述收模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述收?；可锨逸敵龆顺碌牧黧w壓缸，上述收模抓放機(jī)構(gòu)設(shè)于所述流體壓缸的輸出端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模抓放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平衡抓住模具的供模機(jī)械手；上述供模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)所述供模機(jī)械手動(dòng)作的供模流體壓缸； 上述收模抓放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平衡抓住模具的收模機(jī)械手；上述收模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)所述收模機(jī)械手動(dòng)作的收模流體壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模鵝頭支架包括兩片豎向平行設(shè)置的鵝頭狀的供模支板，所述供模支板包括處于下部與上述承載機(jī)架連接的第二豎直部，和處于上部探設(shè)于工位部上方的第二水平部；兩所述第二水平部之間設(shè)有水平的供模承載板，兩上述供?；壠叫性O(shè)于所述供模承載板上，兩所述供?；壷g橫設(shè)有供模橋板，所述供模橋板通過(guò)上述供?；颗c兩供模滑軌相配合滑動(dòng)；上述供模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述供模橋板承載；上述供?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述供模橋板樞接在一起； 上述收模鵝頭支架包括兩片豎向平行設(shè)置的鵝頭狀的收模支板，所述收模支板包括處于下部與上述承載機(jī)架連接的第三豎直部，和處于上部探設(shè)于工位部上方的第三水平部；兩所述第三水平部之間設(shè)有水平的收模承載板，兩上述收?；壠叫性O(shè)于所述收模承載板上，兩所述收模滑軌之間橫設(shè)有收模橋板，所述收模橋板通過(guò)上述收?；颗c兩收模滑軌相配合滑動(dòng)；上述收模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述收模橋板承載；上述收?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述收模橋板樞接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模抓放機(jī)構(gòu)通過(guò)一供模連接部與上述供模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述供模連接部包括與所述供模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的供模上連接板、與所述供模抓放機(jī)構(gòu)連接的供模下連接板，以及連接于供模上連接板和供模下連接板之間的兩個(gè)平行相離的供模豎連接板；所述供模抓放機(jī)構(gòu)與所述供模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間配設(shè)有供模導(dǎo)向桿，該供模導(dǎo)向桿的下端與所述供模上連接板連接，上端滑動(dòng)穿過(guò)上述供模橋板，所述供模橋板上相應(yīng)的透孔內(nèi)嵌設(shè)有對(duì)應(yīng)所述供模導(dǎo)向桿匹配滑動(dòng)套設(shè)的滑套；上述供模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述供模下連接板上，且輸出端朝下貫穿所述供模下連接板； 上述收模抓放機(jī)構(gòu)通過(guò)一收模連接部與上述收模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述收模連接部包括與所述收模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的收模上連接板、與所述收模抓放機(jī)構(gòu)連接的收模下連接板，以及連接于收模上連接板和收模下連接板之間的兩個(gè)平行相離的收模豎連接板；所述收模抓放機(jī)構(gòu)與所述收模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間配設(shè)有收模導(dǎo)向桿，該收模導(dǎo)向桿的下端與所述收模上連接板連接，上端滑動(dòng)穿過(guò)上述收模橋板，所述收模橋板上相應(yīng)的透孔內(nèi)嵌設(shè)有對(duì)應(yīng)所述收模導(dǎo)向桿匹配滑動(dòng)套設(shè)的滑套；上述收模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述收模下連接板上，且輸出端朝下貫穿所述收模下連接板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模抓放機(jī)構(gòu)包括與所述供模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的水平的供模驅(qū)動(dòng)板，四個(gè)供模驅(qū)動(dòng)臂，兩個(gè)平行的供模驅(qū)動(dòng)連接板，四個(gè)供模抓手，兩個(gè)供?；瑒?dòng)軸，和兩個(gè)豎直的供模對(duì)準(zhǔn)桿；四個(gè)所述供模驅(qū)動(dòng)臂的上端通過(guò)沿供模驅(qū)動(dòng)板長(zhǎng)度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與供模驅(qū)動(dòng)板的兩端的兩側(cè)樞接，兩所述供模驅(qū)動(dòng)連接板沿所述供模驅(qū)動(dòng)板的長(zhǎng)度方向設(shè)置，分別與同一側(cè)的兩所述供模驅(qū)動(dòng)臂的下端通過(guò)沿供模驅(qū)動(dòng)板長(zhǎng)度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸樞接，且每個(gè)所述供模驅(qū)動(dòng)臂的下端均向外偏移；四個(gè)所述供模抓手分設(shè)于兩所述供模驅(qū)動(dòng)連接板的兩端，兩所述供模滑動(dòng)軸分別活動(dòng)貫穿處于同一端的兩所述供模抓手，兩所述供?；瑒?dòng)軸與所述供模下連接板連接；處于同一端的所述供模抓手具有相向的凸頭，模具具有供所述凸頭對(duì)應(yīng)匹配卡入的凹槽；兩所述供模對(duì)準(zhǔn)桿的上端與所述供模下連接板連接，下端對(duì)準(zhǔn)抵頂于模具上相應(yīng)的匹配對(duì)準(zhǔn)孔內(nèi)； 上述收模抓放機(jī)構(gòu)包括與所述收模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的水平的收模驅(qū)動(dòng)板，四個(gè)收模驅(qū)動(dòng)臂，兩個(gè)平行的收模驅(qū)動(dòng)連接板，四個(gè)收模抓手，兩個(gè)收?；瑒?dòng)軸，和兩個(gè)豎直的收模對(duì)準(zhǔn)桿；四個(gè)所述收模驅(qū)動(dòng)臂的上端通過(guò)沿收模驅(qū)動(dòng)板長(zhǎng)度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與收模驅(qū)動(dòng)板的兩端的兩側(cè)樞接，兩所述收模驅(qū)動(dòng)連接板沿所述收模驅(qū)動(dòng)板的長(zhǎng)度方向設(shè)置，分別與同一側(cè)的兩所述收模驅(qū)動(dòng)臂的下端通過(guò)沿收模驅(qū)動(dòng)板長(zhǎng)度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸樞接，且每個(gè)所述收模驅(qū)動(dòng)臂的下端均向外偏移；四個(gè)所述收模抓手分設(shè)于兩所述收模驅(qū)動(dòng)連接板的兩端，兩所述收?；瑒?dòng)軸分別活動(dòng)貫穿處于同一端的兩所述收模抓手，兩所述收?；瑒?dòng)軸與所述收模下連接板連接；處于同一端的所述收模抓手具有相向的凸頭，模具具有供所述凸頭對(duì)應(yīng)匹配卡入的凹槽；兩所述收模對(duì)準(zhǔn)桿的上端與所述收模下連接板連接，下端對(duì)準(zhǔn)抵頂于模具上相應(yīng)的匹配對(duì)準(zhǔn)孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一項(xiàng)所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模機(jī)構(gòu)處于上述機(jī)械供模單元的外側(cè)，上述收模機(jī)構(gòu)處于上述機(jī)械收模單元的外側(cè)； 所述供模機(jī)構(gòu)包括供模支架，設(shè)于供模支架上供上述供模抓放機(jī)構(gòu)抓取模具的供模輸送盤(pán)，和推拉驅(qū)動(dòng)供模輸送盤(pán)進(jìn)退的供模驅(qū)動(dòng)裝置； 所述收模機(jī)構(gòu)包括收模支架，設(shè)于收模支架上供上述收模抓放機(jī)構(gòu)放置模具的收模輸送盤(pán)，和推拉驅(qū)動(dòng)收模輸送盤(pán)進(jìn)退的收模驅(qū)動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模輸送盤(pán)通過(guò)朝向上述機(jī)械供模單元的滑軌與上述供模支架連接；上述供模驅(qū)動(dòng)裝置為流體壓缸，所述供模驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述供模輸送盤(pán)樞接在一起，非輸出端與所述供模支架樞接在一起； 上述收模輸送盤(pán)通過(guò)朝向上述機(jī)械收模單元的滑軌與上述收模支架連接；上述收模驅(qū)動(dòng)裝置為流體壓缸，所述收模驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述收模輸送盤(pán)樞接在一起，非輸出端與所述收模支架樞接在一起。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模支架上設(shè)有處于上述供模驅(qū)動(dòng)裝置的非輸出端上方的供模傳送輥，所述供模傳送輥在水平面內(nèi)沿垂直于所述供模驅(qū)動(dòng)裝置的延伸方向；上述收模支架上設(shè)有處于上述收模驅(qū)動(dòng)裝置的非輸出端上方的收模傳送輥，所述收模傳送輥在水平面內(nèi)沿垂直于所述收模驅(qū)動(dòng)裝置的延伸方向。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模機(jī)構(gòu)與收模機(jī)構(gòu)之間設(shè)有模具傳送裝置；所述模具傳送裝置包括傳送支架，和多個(gè)排列于傳送支架上并沿上述轉(zhuǎn)盤(pán)徑向延伸的傳送輥。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：還包括處于模具傳送裝置外側(cè)的模具緩沖處理裝置，模具緩沖處理裝置包括緩沖支架，和多個(gè)排列于緩沖支架上并沿上述轉(zhuǎn)盤(pán)徑向延伸的緩沖傳送輥；所述模具緩沖處理裝置處于上述供模傳送輥和收模傳送輥之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模機(jī)構(gòu)、收模機(jī)構(gòu)、模具傳送裝置和模具緩沖處理裝置整體呈與上述轉(zhuǎn)盤(pán)相應(yīng)的弧形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述機(jī)械供模單元和機(jī)械收模單元配設(shè)有與機(jī)械裝坯單元共用的圍繞輸送裝置的承載機(jī)架；所述機(jī)械供模單元包括設(shè)于所述承載機(jī)架上的供模鵝頭支架，取放模具的供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，和供供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)取模的供模機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械收模單元包括設(shè)于所述承載機(jī)架上的收模鵝頭支架，取放模具的收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，和供收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)放模的收模機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)供?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于上述供模鵝頭支架上并行走于工位部和供模機(jī)構(gòu)之間，所述供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)配設(shè)有供?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)所述供模機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓模并對(duì)應(yīng)工位部進(jìn)行放模的供模抓放機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)供模抓放機(jī)構(gòu)進(jìn)退的供模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和驅(qū)動(dòng)供模抓放機(jī)構(gòu)抓住或放開(kāi)模具的供模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上述收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)收模滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于上述收模鵝頭支架上并行走于工位部和收模機(jī)構(gòu)之間，所述收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)配設(shè)有收?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)工位部進(jìn)行抓模并對(duì)應(yīng)所述收模機(jī)構(gòu)進(jìn)行放模的收模抓放機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)收模抓放機(jī)構(gòu)進(jìn)退的收模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和驅(qū)動(dòng)收模抓放機(jī)構(gòu)抓住或放開(kāi)模具的收模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于上述供模鵝頭支架上并朝工位部設(shè)置的供?；?，和設(shè)于上述供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)上與所述供?；壟浜系墓┠；浚簧鲜龉┠；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為推拉所述供模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿所述供?；壔瑒?dòng)的伸縮桿；上述供模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述供?；可锨逸敵龆顺碌牧黧w壓缸，上述供模抓放機(jī)構(gòu)設(shè)于所述流體壓缸的輸出端上； 上述收?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于上述收模鵝頭支架上并朝工位部設(shè)置的收模滑軌，和設(shè)于上述收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)上與所述收?；壟浜系氖漳；?；上述收?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為推拉所述收模取放執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿所述收模滑軌滑動(dòng)的伸縮桿；上述收模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述收?；可锨逸敵龆顺碌牧黧w壓缸，上述收模抓放機(jī)構(gòu)設(shè)于所述流體壓缸的輸出端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模抓放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平衡抓住模具的供模機(jī)械手；上述供模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)所述供模機(jī)械手動(dòng)作的供模流體壓缸； 上述收模抓放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平衡抓住模具的收模機(jī)械手；上述收模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)所述收模機(jī)械手動(dòng)作的收模流體壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模鵝頭支架包括兩片豎向平行設(shè)置的鵝頭狀的供模支板，所述供模支板包括處于下部與上述承載機(jī)架連接的第二豎直部，和處于上部探設(shè)于工位部上方的第二水平部；兩所述第二水平部之間設(shè)有水平的供模承載板，兩上述供?；壠叫性O(shè)于所述供模承載板上，兩所述供?；壷g橫設(shè)有供模橋板，所述供模橋板通過(guò)上述供?；颗c兩供模滑軌相配合滑動(dòng)；上述供模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述供模橋板承載；上述供?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述供模橋板樞接在一起； 上述收模鵝頭支架包括兩片豎向平行設(shè)置的鵝頭狀的收模支板，所述收模支板包括處于下部與上述承載機(jī)架連接的第三豎直部，和處于上部探設(shè)于工位部上方的第三水平部；兩所述第三水平部之間設(shè)有水平的收模承載板，兩上述收?；壠叫性O(shè)于所述收模承載板上，兩所述收模滑軌之間橫設(shè)有收模橋板，所述收模橋板通過(guò)上述收?；颗c兩收模滑軌相配合滑動(dòng)；上述收模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述收模橋板承載；上述收?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述收模橋板樞接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模抓放機(jī)構(gòu)通過(guò)一供模連接部與上述供模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述供模連接部包括與所述供模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的供模上連接板、與所述供模抓放機(jī)構(gòu)連接的供模下連接板，以及連接于供模上連接板和供模下連接板之間的兩個(gè)平行相離的供模豎連接板；所述供模抓放機(jī)構(gòu)與所述供模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間配設(shè)有供模導(dǎo)向桿，該供模導(dǎo)向桿的下端與所述供模上連接板連接，上端滑動(dòng)穿過(guò)上述供模橋板，所述供模橋板上相應(yīng)的透孔內(nèi)嵌設(shè)有對(duì)應(yīng)所述供模導(dǎo)向桿匹配滑動(dòng)套設(shè)的滑套；上述供模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述供模下連接板上，且輸出端朝下貫穿所述供模下連接板； 上述收模抓放機(jī)構(gòu)通過(guò)一收模連接部與上述收模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述收模連接部包括與所述收模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的收模上連接板、與所述收模抓放機(jī)構(gòu)連接的收模下連接板，以及連接于收模上連接板和收模下連接板之間的兩個(gè)平行相離的收模豎連接板；所述收模抓放機(jī)構(gòu)與所述收模進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間配設(shè)有收模導(dǎo)向桿，該收模導(dǎo)向桿的下端與所述收模上連接板連接，上端滑動(dòng)穿過(guò)上述收模橋板，所述收模橋板上相應(yīng)的透孔內(nèi)嵌設(shè)有對(duì)應(yīng)所述收模導(dǎo)向桿匹配滑動(dòng)套設(shè)的滑套；上述收模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述收模下連接板上，且輸出端朝下貫穿所述收模下連接板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模抓放機(jī)構(gòu)包括與所述供模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的水平的供模驅(qū)動(dòng)板，四個(gè)供模驅(qū)動(dòng)臂，兩個(gè)平行的供模驅(qū)動(dòng)連接板，四個(gè)供模抓手，兩個(gè)供?；瑒?dòng)軸，和兩個(gè)豎直的供模對(duì)準(zhǔn)桿；四個(gè)所述供模驅(qū)動(dòng)臂的上端通過(guò)沿供模驅(qū)動(dòng)板長(zhǎng)度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與供模驅(qū)動(dòng)板的兩端的兩側(cè)樞接，兩所述供模驅(qū)動(dòng)連接板沿所述供模驅(qū)動(dòng)板的長(zhǎng)度方向設(shè)置，分別與同一側(cè)的兩所述供模驅(qū)動(dòng)臂的下端通過(guò)沿供模驅(qū)動(dòng)板長(zhǎng)度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸樞接，且每個(gè)所述供模驅(qū)動(dòng)臂的下端均向外偏移；四個(gè)所述供模抓手分設(shè)于兩所述供模驅(qū)動(dòng)連接板的兩端，兩所述供模滑動(dòng)軸分別活動(dòng)貫穿處于同一端的兩所述供模抓手，兩所述供?；瑒?dòng)軸與所述供模下連接板連接；處于同一端的所述供模抓手具有相向的凸頭，模具具有供所述凸頭對(duì)應(yīng)匹配卡入的凹槽；兩所述供模對(duì)準(zhǔn)桿的上端與所述供模下連接板連接，下端對(duì)準(zhǔn)抵頂于模具上相應(yīng)的匹配對(duì)準(zhǔn)孔內(nèi)； 上述收模抓放機(jī)構(gòu)包括與所述收模抓放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的水平的收模驅(qū)動(dòng)板，四個(gè)收模驅(qū)動(dòng)臂，兩個(gè)平行的收模驅(qū)動(dòng)連接板，四個(gè)收模抓手，兩個(gè)收?；瑒?dòng)軸，和兩個(gè)豎直的收模對(duì)準(zhǔn)桿；四個(gè)所述收模驅(qū)動(dòng)臂的上端通過(guò)沿收模驅(qū)動(dòng)板長(zhǎng)度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與收模驅(qū)動(dòng)板的兩端的兩側(cè)樞接，兩所述收模驅(qū)動(dòng)連接板沿所述收模驅(qū)動(dòng)板的長(zhǎng)度方向設(shè)置，分別與同一側(cè)的兩所述收模驅(qū)動(dòng)臂的下端通過(guò)沿收模驅(qū)動(dòng)板長(zhǎng)度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸樞接，且每個(gè)所述收模驅(qū)動(dòng)臂的下端均向外偏移；四個(gè)所述收模抓手分設(shè)于兩所述收模驅(qū)動(dòng)連接板的兩端，兩所述收?；瑒?dòng)軸分別活動(dòng)貫穿處于同一端的兩所述收模抓手，兩所述收?；瑒?dòng)軸與所述收模下連接板連接；處于同一端的所述收模抓手具有相向的凸頭，模具具有供所述凸頭對(duì)應(yīng)匹配卡入的凹槽；兩所述收模對(duì)準(zhǔn)桿的上端與所述收模下連接板連接，下端對(duì)準(zhǔn)抵頂于模具上相應(yīng)的匹配對(duì)準(zhǔn)孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一項(xiàng)所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模機(jī)構(gòu)處于上述機(jī)械供模單元的外側(cè)，上述收模機(jī)構(gòu)處于上述機(jī)械收模單元的外側(cè)； 所述供模機(jī)構(gòu)包括供模支架，設(shè)于供模支架上供上述供模抓放機(jī)構(gòu)抓取模具的供模輸送盤(pán)，和推拉驅(qū)動(dòng)供模輸送盤(pán)進(jìn)退的供模驅(qū)動(dòng)裝置； 所述收模機(jī)構(gòu)包括收模支架，設(shè)于收模支架上供上述收模抓放機(jī)構(gòu)放置模具的收模輸送盤(pán)，和推拉驅(qū)動(dòng)收模輸送盤(pán)進(jìn)退的收模驅(qū)動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模輸送盤(pán)通過(guò)朝向上述機(jī)械供模單元的滑軌與上述供模支架連接；上述供模驅(qū)動(dòng)裝置為流體壓缸，所述供模驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述供模輸送盤(pán)樞接在一起，非輸出端與所述供模支架樞接在一起； 上述收模輸送盤(pán)通過(guò)朝向上述機(jī)械收模單元的滑軌與上述收模支架連接；上述收模驅(qū)動(dòng)裝置為流體壓缸，所述收模驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述收模輸送盤(pán)樞接在一起，非輸出端與所述收模支架樞接在一起。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模支架上設(shè)有處于上述供模驅(qū)動(dòng)裝置的非輸出端上方的供模傳送輥，所述供模傳送輥在水平面內(nèi)沿垂直于所述供模驅(qū)動(dòng)裝置的延伸方向；上述收模支架上設(shè)有處于上述收模驅(qū)動(dòng)裝置的非輸出端上方的收模傳送輥，所述收模傳送輥在水平面內(nèi)沿垂直于所述收模驅(qū)動(dòng)裝置的延伸方向。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模機(jī)構(gòu)與收模機(jī)構(gòu)之間設(shè)有模具傳送裝置；所述模具傳送裝置包括傳送支架，和多個(gè)排列于傳送支架上并沿上述轉(zhuǎn)盤(pán)徑向延伸的傳送輥。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：還包括處于模具傳送裝置外側(cè)的模具緩沖處理裝置，模具緩沖處理裝置包括緩沖支架，和多個(gè)排列于緩沖支架上并沿上述轉(zhuǎn)盤(pán)徑向延伸的緩沖傳送輥；所述模具緩沖處理裝置處于上述供模傳送輥和收模傳送輥之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種金剛石刀頭裝坯的供模、收模裝置，其特征在于：上述供模機(jī)構(gòu)、收模機(jī)構(gòu)、模具傳送裝置和模具緩沖處理裝置整體呈與上述轉(zhuǎn)盤(pán)相應(yīng)的弧形。
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