申請人:鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院
摘要: 本發(fā)明涉及一種金剛石六面頂壓機的溫控方法,含有下列步驟:1:以金剛石六面頂壓機內(nèi)部腔體的中心點為原點建立三軸立體坐標(biāo)系,在金剛石六面頂壓機的內(nèi)部腔體中設(shè)置s個熱源,每個熱源在坐標(biāo)系中有一個坐標(biāo)P,每個熱源的溫度值為T,將T分解到x軸﹑y軸﹑z軸上形成三個溫度分量;設(shè)置三個粒子群,該三個粒子群分別為s個熱源在三個軸方向溫度分量的集合;粒子群中的溫度分量稱為粒子,三個粒子群中均含有s個粒子;2:采用粒子群優(yōu)化算法分別優(yōu)化該三個粒子群;3:根據(jù)優(yōu)化后的三個粒子群中的數(shù)據(jù),采用PID算法控制s個熱源的加熱強度,從而達到控制金剛石六面頂壓機內(nèi)部腔體溫度的目的;本發(fā)明控制時間短﹑控制精確﹑效果穩(wěn)定。
主權(quán)利要求:1.一種金剛石六面頂壓機的溫控方法,其特征是:含有下列步驟:步驟1:以金剛石六面頂壓機內(nèi)部腔體的中心點為坐標(biāo)原點建立三軸立體坐標(biāo)系,該三軸立體坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸分別為x軸﹑y軸﹑z軸;在金剛石六面頂壓機的內(nèi)部腔體中設(shè)置s個熱源,s為大于等于1的自然數(shù);每個熱源在三軸立體坐標(biāo)系中有一個坐標(biāo)P,該坐標(biāo)P表示為:(x1,y1,z1),每個熱源的溫度值為T,將該溫度值T分解到x軸﹑y軸﹑z軸上形成三個溫度分量,該三個溫度分量分別為x軸方向溫度分量Tx﹑y軸方向溫度分量Ty﹑z軸方向溫度分量Tz,分解公式如下:Tx=T*x1/x12+y12+z12Ty=T*y1/y12+y12+y12Tz=T*z1/z12+z12+z12設(shè)置三個粒子群,該三個粒子群分別為x軸方向粒子群﹑y軸方向粒子群﹑z軸方向粒子群,x軸方向粒子群為s個熱源的x軸方向溫度分量的集合,y軸方向粒子群為s個熱源的y軸方向溫度分量的集合,z軸方向粒子群為s個熱源的z軸方向溫度分量的集合;粒子群中的溫度分量稱為粒子,三個粒子群中均含有s個粒子;步驟2:采用粒子群優(yōu)化算法分別優(yōu)化該三個粒子群,粒子群優(yōu)化算法具體為:在每個粒子群中,記xi為第i個粒子的當(dāng)前數(shù)值,vi為第i個粒子的數(shù)值變化量,yi為在第i個粒子的數(shù)值變化過程中最接近預(yù)定值時的值,即第i個粒子的最優(yōu)數(shù)值,為該粒子群中所有粒子數(shù)值變化過程中最接近預(yù)定值時的值,即該粒子群的最優(yōu)數(shù)值,有如下計算公式:公式1:vi=ω×vi+c1×r1(yi-xi)+c2×r2(y^-xi)公式2:xi'=xi+vi;其中,xi'為第i個粒子的新的當(dāng)前數(shù)值,ω為慣性權(quán)重,c1和c2為學(xué)習(xí)因子,c1和c2為非負(fù)常數(shù),ω、c1、c2是經(jīng)驗數(shù)據(jù),r1和r2是值為0或1的隨機數(shù);根據(jù)公式1和公式2對第i個粒子的當(dāng)前數(shù)值xi進行預(yù)定次數(shù)的更新,以尋找到當(dāng)前數(shù)值xi的最優(yōu)數(shù)值,每次的更新方法為:首先,根據(jù)公式1計算出當(dāng)前數(shù)值xi的數(shù)值變化量vi;然后,再根據(jù)公式2計算出新的當(dāng)前數(shù)值xi';如果新的當(dāng)前數(shù)值xi'更接近預(yù)定值,則用新的當(dāng)前數(shù)值xi'更新當(dāng)前數(shù)值xi,否則,當(dāng)前數(shù)值xi不變;步驟3:根據(jù)優(yōu)化后的三個粒子群中的數(shù)據(jù),采用PID算法控制s個熱源的加熱強度,從而達到控制金剛石六面頂壓機內(nèi)部腔體溫度的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機的溫控方法,其特征是:通過 控制所述熱源的電流導(dǎo)通時間來控制熱源的加熱強度,采用脈沖法控制熱源的 電流導(dǎo)通時間。