今年4月，筆者參加了由中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第十四屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)（CIMT2015），展會(huì)中給我印象最深的就是智能制造技術(shù)及展品。

　　1、部分機(jī)器人展品
　　本屆展會(huì)上展出的工業(yè)機(jī)器人，按結(jié)構(gòu)形式有桁架式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人、并聯(lián)式機(jī)器人、專用途型機(jī)器人等；按用途有自動(dòng)上下料和搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、激光機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人等，可完成焊接、噴涂、切割、搬運(yùn)、去毛刺、熱處理、鍛造、鑄造、加工、檢測(cè)等危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境或重復(fù)性工序和工作等。 　　以上是部分機(jī)器人展品照片，受篇幅所限，不能一一列舉。

　　2、機(jī)器人技術(shù)
　　計(jì)算機(jī)控制的可再編程多功能操作器，又稱工業(yè)機(jī)器人。它能在三維空間內(nèi)完成多種操作。展會(huì)上主要展出的有關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架機(jī)器人，國(guó)際主要品牌如庫(kù)卡、ABB、FANUC、安川等全部參展，廣州數(shù)控、上銀科技、南京埃斯頓、固高科技、浙江瑞宏等一大批機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)均有展品呈現(xiàn)。

　　機(jī)器人主要包括伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、減速機(jī)、傳感器、主體等零部件，從構(gòu)成上不難看出，目前機(jī)器人的關(guān)鍵、核心零部件及高端產(chǎn)品依然是國(guó)際品牌占有優(yōu)勢(shì)。由于工業(yè)機(jī)器人主要是應(yīng)用技術(shù)，因此需根據(jù)實(shí)際應(yīng)用去確定技術(shù)參數(shù)，如適合的功率、扭矩、重復(fù)定位精度、旋轉(zhuǎn)角度、抓舉力等，因此，單獨(dú)去比較技術(shù)參數(shù)，沒(méi)有多大意義。不過(guò)，從展商產(chǎn)品技術(shù)文件中可看出，功能用途相同的同類機(jī)器人，國(guó)內(nèi)外技術(shù)數(shù)據(jù)沒(méi)有多大差異。也就是說(shuō)，對(duì)于一般用途的用戶，國(guó)內(nèi)眾多的機(jī)器人制造企業(yè)能夠滿足需求，充其量就是關(guān)鍵零部件進(jìn)口罷了。

　　3、機(jī)器人應(yīng)用——智能制造技術(shù)
　　智能制造技術(shù)的內(nèi)涵是面向產(chǎn)品全生命周期，實(shí)現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造，是在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、擬人化智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過(guò)智能化的感知、人機(jī)交互、決策和執(zhí)行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過(guò)程、制造過(guò)程和制造裝備智能化，是信息技術(shù)、智能技術(shù)與制造裝備和過(guò)程的深度融合與集成。

　　展會(huì)上，由數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線就是智能制造技術(shù)的踐行者，它代替人的部分勞動(dòng)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量。通過(guò)與有關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行廣泛、深入交流以及收集大量技術(shù)資料，筆者獲悉，近年來(lái)，眾多的機(jī)床制造企業(yè)和機(jī)器人企業(yè)在智能制造技術(shù)領(lǐng)域取得了可喜成績(jī)。

　?。?）面向?qū)ο蟮闹悄芑鉀Q方案能力初步形成
　　以生產(chǎn)系統(tǒng)為導(dǎo)向，對(duì)智能制造單元、過(guò)程控制、物流路徑、信息、決策邏輯、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要素等進(jìn)行綜合分析，將制造和檢驗(yàn)設(shè)備通過(guò)機(jī)器人連接形成制造單元，應(yīng)用傳感器技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、監(jiān)測(cè)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，完成諸如物料拆裝、搬運(yùn)取放、裝配操作、打磨修整、焊接、涂膠、檢測(cè)等仿人動(dòng)作，完成各類自動(dòng)化、智能化制造任務(wù)，并已初步形成制定系統(tǒng)解決方案的能力。很多機(jī)床企業(yè)和機(jī)器人企業(yè)單獨(dú)或聯(lián)合，都已有成功的實(shí)施案例，技術(shù)上取得了可喜突破。

　?。?）智能技術(shù)向縱深發(fā)展
　　在智能制造單元中，在線檢測(cè)與診斷技術(shù)、在線控制補(bǔ)償技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)與信息傳輸、數(shù)控機(jī)床核心功能的智能化、數(shù)控加工過(guò)程智能化、輔助功能自動(dòng)化、智能化操作維護(hù)系統(tǒng)等等已不是新鮮名詞術(shù)語(yǔ)，諸如自感知及故障診斷功能、智能編程、智能工藝技術(shù)、刀具補(bǔ)償、震動(dòng)抑制、溫度變形控制、加工參數(shù)跟隨負(fù)載控制等等智能化技術(shù)已有實(shí)質(zhì)內(nèi)容并可見(jiàn)，眾多的機(jī)床企業(yè)和機(jī)器人企業(yè)正把智能技術(shù)的研究與應(yīng)用推向縱深。

　　4、所見(jiàn)所聞所感
　　展會(huì)上，筆者有幸與幾位民營(yíng)企業(yè)老總進(jìn)行了交談，他們紛紛對(duì)機(jī)器人技術(shù)表示了濃厚興趣，有意向?qū)ζ淦髽I(yè)制造系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造。其中有部分老總已經(jīng)在想通過(guò)機(jī)器人技術(shù)把多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行整合，形成工件自動(dòng)傳輸、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)加工的自動(dòng)化系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。另有部分老總在進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)與發(fā)展方向的調(diào)研，旨在把握市場(chǎng)動(dòng)態(tài)。交談中，筆者感受最深的一句話就是“機(jī)器人離我們并不遙遠(yuǎn)，智能化技術(shù)就在身邊”。

　　當(dāng)前，世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩慢，中國(guó)經(jīng)濟(jì)步入新常態(tài)。新常態(tài)下的中國(guó)經(jīng)濟(jì)，已經(jīng)步入了低速穩(wěn)定增長(zhǎng)和追求效益、注重質(zhì)量的新時(shí)代。由此，中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)也進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略機(jī)遇期。而智能化作為機(jī)床發(fā)展的一個(gè)方向，將給中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)企業(yè)注入新的活力。