提要
       1 對(duì)試驗(yàn)機(jī)的評(píng)價(jià)
       1.1 試驗(yàn)機(jī)的特點(diǎn)
       1.2 試運(yùn)行過(guò)程對(duì)試驗(yàn)機(jī)作了部分完善
 
       2 關(guān)于試驗(yàn)機(jī)的不確定度試驗(yàn)
      2.1關(guān)于不確定度的說(shuō)明
       2.2本次試驗(yàn)采用的方法
       2.3 測(cè)試結(jié)果
       2.4 對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的分析

       3 關(guān)于磨削試驗(yàn)工況參數(shù)對(duì)測(cè)試結(jié)果影響的研究
       3.1 不同磨削壓力對(duì)砂帶磨削性能的影響
       3.2 不同工進(jìn)速度對(duì)砂帶磨削性能的影響
       3.3 不同砂帶線速度對(duì)砂帶磨削性能的影響
       3.4 不同試件轉(zhuǎn)速對(duì)砂帶磨削性能的影響
       3.5 冷卻措施對(duì)砂帶磨削性能的影響

       4 討論
       4.1 關(guān)于恒進(jìn)給磨削試驗(yàn)?zāi)Ｊ降挠懻?br />        4.2 關(guān)于圓管試件的討論
       4.3 對(duì)制定砂帶磨削性能檢測(cè)新規(guī)程的初步建議
       4.4 其他有關(guān)規(guī)程制定問(wèn)題的討論
       4.5 對(duì)試驗(yàn)機(jī)下步改進(jìn)的建議
       結(jié)語(yǔ)

　　由涂附磨具分會(huì)專家委員會(huì)提出，分會(huì)專家委員會(huì)委員李道育教授級(jí)高工創(chuàng)意構(gòu)思和蘇州蘇福馬機(jī)械有限公司設(shè)計(jì)制造的SDSY-50B型數(shù)控砂帶磨削性能試驗(yàn)機(jī)，自2013年11月在鄭州第二屆三磨展展出后，已順利安裝在河南工業(yè)大學(xué)的實(shí)習(xí)車間內(nèi)，并于2014年2月正式開(kāi)始試車。試車的目的和任務(wù)是：
　　1) 通過(guò)試車，評(píng)價(jià)試驗(yàn)機(jī)是否符合砂帶磨削性能測(cè)試的需要；發(fā)現(xiàn)與解決試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)制造中存在的問(wèn)題；
　　2) 進(jìn)行試驗(yàn)機(jī)的不確定度測(cè)試；
　　3) 通過(guò)對(duì)砂帶磨削性能的嘗試性測(cè)試，為砂帶磨削性能測(cè)試方法新規(guī)程的制定積累經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)?！　?br /> 　　現(xiàn)按上述三項(xiàng)任務(wù)要求，對(duì)這三個(gè)月來(lái)試車實(shí)踐情況和體會(huì)分別介紹如下：

　　1 對(duì)試驗(yàn)機(jī)的評(píng)價(jià)

　　1.1 試驗(yàn)機(jī)的特點(diǎn)

　　三個(gè)月來(lái)我們先后進(jìn)行了千余次的磨削試驗(yàn)，親身感受了這臺(tái)試驗(yàn)機(jī)的許多特點(diǎn)，歸結(jié)如下：

　　1.1.1試驗(yàn)機(jī)的操控十分方便

　　SDSY-50B型數(shù)控砂帶磨削性能試驗(yàn)機(jī)是通過(guò)上位機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)間數(shù)據(jù)和信息的交換（如圖1-1、1-2、1-3和1-4），磨削的各種工況參數(shù)，如：砂帶線速度、磨削壓力、砂帶張緊力、試件旋轉(zhuǎn)速度、徑向進(jìn)給速度、磨削時(shí)間均可利用鍵盤進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，根據(jù)我們親身實(shí)踐的體會(huì)，只要有過(guò)使用電腦經(jīng)歷的人就可很快地掌握試驗(yàn)機(jī)的操作。待試驗(yàn)工況全部設(shè)定完成后，此后的試驗(yàn)過(guò)程將全部按預(yù)定的程序自動(dòng)進(jìn)行。

　　試驗(yàn)機(jī)工作時(shí)，試件從起始點(diǎn)開(kāi)始先以一定速度快進(jìn)至距離砂帶10mm處，然后轉(zhuǎn)為慢速進(jìn)給，至距離砂帶0.5-2mm時(shí)(具體可選擇)，再次自動(dòng)降為工作進(jìn)給速度，直至與砂帶接觸；當(dāng)磨削真正發(fā)生時(shí)，則自動(dòng)開(kāi)始磨削計(jì)時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定的磨削時(shí)間，進(jìn)給自動(dòng)停止，這時(shí)試件并不立即后退，而是再磨削一定時(shí)間，直至完成預(yù)定的無(wú)進(jìn)給磨削時(shí)間，然后快速返回起始點(diǎn)，從而完成了一次磨削工作循環(huán)。此后停頓一定時(shí)間，即設(shè)定的間歇時(shí)間后再開(kāi)始下一次磨削工作循環(huán)。由于上述動(dòng)作全部由計(jì)算機(jī)設(shè)定的程序控制，所以需要操作者人為干預(yù)的地方很少，還有手動(dòng)張緊砂帶和調(diào)整張緊力的大小，使人感覺(jué)十分方便。
　　1.1.2 試驗(yàn)機(jī)的適用性十分廣泛

　　試驗(yàn)機(jī)可磨削圓棒和圓管兩種類型的試件；在試驗(yàn)方式上有恒壓力磨削和恒進(jìn)給磨削兩種方式可供選擇；設(shè)備出廠時(shí)配帶3種直徑的接觸輪，可以根據(jù)需要自行更換；砂帶線速度的調(diào)整范圍是5-40m/s，磨削壓力的調(diào)整范圍是50-500N；上述幾方面的可選擇性，完全可適應(yīng)多種類型砂帶磨削性能測(cè)試的需要，充分顯現(xiàn)了試驗(yàn)機(jī)的廣泛適用性。

　　從我們?cè)谠囓囘^(guò)程中的感受看，圓棒試件試驗(yàn)成本較低，且獲得方便，但是在如今市場(chǎng)供應(yīng)不很規(guī)范的情況下，要保證材質(zhì)的一致性還確實(shí)有點(diǎn)困難；圓管試件的磨削狀態(tài)與實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程比較接近，特別是磨削區(qū)散熱條件好，磨削溫升小，非常有利于砂帶磨削性能的測(cè)試，此外圓管質(zhì)量遠(yuǎn)大于圓棒，可減少試驗(yàn)時(shí)重裝試件的次數(shù)，對(duì)保證磨削試驗(yàn)的穩(wěn)定比較有利。

　　恒壓力磨削試驗(yàn)?zāi)Ｊ绞悄壳巴扛侥ゾ咝袠I(yè)比較習(xí)慣的方法，同時(shí)與實(shí)際生產(chǎn)中的人工打磨狀態(tài)比較接近；而恒進(jìn)給磨削試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，從這次試車時(shí)的表現(xiàn)看，具有控制方便，過(guò)程穩(wěn)定，試驗(yàn)不確定度小等特點(diǎn)，而且這種模式比較適應(yīng)生產(chǎn)線上機(jī)械化砂帶打磨對(duì)節(jié)拍有要求的場(chǎng)合，應(yīng)該是一種值得重視和推廣應(yīng)用的試驗(yàn)?zāi)Ｊ健?br />
　　1.1.3 試驗(yàn)過(guò)程能自動(dòng)采集、記錄多種工況參數(shù)

　　磨削試驗(yàn)時(shí)，砂帶線速度、砂帶電機(jī)電流、砂帶滑差率、磨削壓力、砂帶張緊力、砂帶延伸率、試件旋轉(zhuǎn)速度、徑向進(jìn)給速度、伺服電機(jī)有功電流、磨削時(shí)間、試件切除長(zhǎng)度等11項(xiàng)工況參數(shù)的瞬時(shí)值和趨勢(shì)圖均可實(shí)時(shí)自動(dòng)采集和在顯示器上顯示（如圖1-5）。

　　試驗(yàn)機(jī)除了用數(shù)據(jù)方式實(shí)時(shí)監(jiān)控試驗(yàn)過(guò)程動(dòng)態(tài)情況外，還用趨勢(shì)圖的形式來(lái)展示參數(shù)的變化情況。趨勢(shì)圖分為Ａ、Ｂ、Ｃ三種：
　　A類趨勢(shì)圖（如圖1-6）反映砂帶線速度、砂帶磨頭電機(jī)電流、磨削壓力和砂帶滑擦率等4個(gè)參數(shù)隨磨削時(shí)間的變動(dòng)值。
　?。骂愙厔?shì)圖（如圖1-7）反映砂帶張緊力、砂帶延伸率、試件轉(zhuǎn)速三個(gè)參數(shù)隨磨削時(shí)間的變動(dòng)值。
　?。妙愙厔?shì)圖（如圖1-8）反映試驗(yàn)機(jī)的進(jìn)給速度、伺服電機(jī)有功電流、徑向進(jìn)給坐標(biāo)三個(gè)參數(shù)隨磨削時(shí)間的變動(dòng)值。
　　圖表可以保存一個(gè)月，便于試驗(yàn)結(jié)束后進(jìn)行分析查找。還可以在趨勢(shì)圖上讀出給定時(shí)間段各參數(shù)的平均值、最大值、最小值和標(biāo)準(zhǔn)差。
　　上述這些功能非常方便試驗(yàn)者了解和分析磨削過(guò)程的進(jìn)展情況。

　　機(jī)器還設(shè)有多種故障報(bào)警和故障歷史檔案記錄的功能（如圖1-9），每次故障都有記錄可查，便于設(shè)備的檢修和維護(hù)，也便于對(duì)故障的原因進(jìn)行分析；更有利于保護(hù)人身和設(shè)備的安全。
磨削試驗(yàn)結(jié)束后，試驗(yàn)機(jī)將自動(dòng)生成“砂帶磨削性能試驗(yàn)記錄”和“砂帶磨削性能測(cè)試報(bào)告”（或“砂帶磨削性能對(duì)比報(bào)告”）等表格，可供打印輸出。使整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中人為介入的程度明顯減少；這不僅減輕了試驗(yàn)者的工作強(qiáng)度，更對(duì)防止人為誤差，保證試驗(yàn)的準(zhǔn)確度起到十分重要的作用。
　　1.1.4 試驗(yàn)機(jī)制造精細(xì)，運(yùn)行平穩(wěn)，測(cè)試結(jié)果具有可信性

　　在運(yùn)行過(guò)程中，可以感覺(jué)接觸輪在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)行非常平穩(wěn)，振動(dòng)很?。凰欧姍C(jī)、滾珠絲杠和線性導(dǎo)軌構(gòu)成的送進(jìn)系統(tǒng)定位精度高，重復(fù)性好；各項(xiàng)參數(shù)的示值誤差符合預(yù)定要求，特別是砂帶線速度在試驗(yàn)過(guò)程能始終保持恒定，與設(shè)定值的誤差完全可控制在1%的范圍內(nèi)。

　　對(duì)試驗(yàn)結(jié)果不確定度的測(cè)試表明，砂帶磨削測(cè)試的數(shù)據(jù)是可信的，后面將專門予以介紹。
　　試驗(yàn)機(jī)還能夠自動(dòng)測(cè)量試件的切除長(zhǎng)度，由此可利用體積計(jì)算來(lái)確定該次磨削切除金屬的重量，免除了以往試驗(yàn)機(jī)必須每磨一次，就要卸下試件稱重的麻煩；只需測(cè)定試件的磨前重量和砂帶試樣磨削結(jié)束后的試件重量即可，既提高了工作效率，又減輕了試驗(yàn)者的工作強(qiáng)度。多次測(cè)試結(jié)果證實(shí)這種方法與稱重法相比的誤差在2%左右，完全處于可接受的范圍，這也反映了試驗(yàn)機(jī)整體制造的精細(xì)度。

　　1.2試運(yùn)行過(guò)程對(duì)試驗(yàn)機(jī)作了部分完善

　　由于是試制的首臺(tái)樣機(jī)，設(shè)計(jì)中存在部分問(wèn)題是不可避免的，也是正常的，試車的一個(gè)目的就是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行改進(jìn)。通過(guò)試車先后發(fā)現(xiàn)和完善了下列三個(gè)主要問(wèn)題，現(xiàn)介紹于下。

　　1.2.1解決了提前計(jì)時(shí)的問(wèn)題

　　“提前計(jì)時(shí)”是指在磨削尚未真正開(kāi)始時(shí)，磨削計(jì)時(shí)已開(kāi)始進(jìn)行，從而使磨削切除量出現(xiàn)超大誤差數(shù)據(jù)，影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確度。統(tǒng)計(jì)2.21-3.14期間475次磨削過(guò)程，共發(fā)生提前計(jì)時(shí)30次，出現(xiàn)率為6.3%。

　　原因分析：

　　1，外供電源存在干擾；
　　2，基準(zhǔn)采樣點(diǎn)程序存在設(shè)計(jì)不周全的問(wèn)題。
　　完善情況：程序已作完善，將計(jì)時(shí)基準(zhǔn)點(diǎn)采樣時(shí)間由“快轉(zhuǎn)慢”階段移后到“慢轉(zhuǎn)工”階段，同時(shí)適當(dāng)修改了計(jì)時(shí)條件；3月27日以后運(yùn)行狀態(tài)表現(xiàn)正常，未見(jiàn)類似問(wèn)題重復(fù)出現(xiàn)。

　　1.2.2 完善了砂帶斷裂時(shí)的保護(hù)程序

　　3月28日曾發(fā)生一次砂帶斷裂故障，而原設(shè)計(jì)的保護(hù)程序未起作用，致使發(fā)生撞車事故，接觸輪膠層被破壞。經(jīng)調(diào)看故障發(fā)生當(dāng)時(shí)的趨勢(shì)圖（圖1-10），發(fā)現(xiàn)主要是保護(hù)程序設(shè)置的條件不合理所致。起初斷帶保護(hù)的條件是由砂帶延伸率大于5%時(shí)才啟動(dòng)保護(hù)動(dòng)作，實(shí)際上砂帶延伸率是通過(guò)張緊氣缸的伸出量來(lái)反映的，氣缸的動(dòng)作較慢，不能快速啟動(dòng)保護(hù)動(dòng)作。在砂帶斷裂時(shí)反映最快的信息是砂帶線速度的突變，因此程序以此為訊號(hào)作了完善，經(jīng)人為斷帶試驗(yàn)后證實(shí)保護(hù)動(dòng)作正常；以后未見(jiàn)類似問(wèn)題出現(xiàn)。
　　1.2.3 進(jìn)一步完善測(cè)試報(bào)告和記錄表中的內(nèi)容

　　在試車中發(fā)現(xiàn)砂帶磨削性能測(cè)試報(bào)告和砂帶磨削性能測(cè)試記錄表的部分內(nèi)容存在不適宜的問(wèn)題；例如：計(jì)算單位應(yīng)為“min”，程序中卻以“s”為單位；部分測(cè)試數(shù)據(jù)的計(jì)算公式存在錯(cuò)誤；部分?jǐn)?shù)據(jù)的有效數(shù)位需要調(diào)整；沒(méi)能反映記錄表與測(cè)試報(bào)告的相關(guān)性；無(wú)法適應(yīng)縮短磨削時(shí)間，增加磨削次數(shù)的數(shù)據(jù)記錄需要；需要增加一欄以直接反映砂帶磨削性能變化程度的“磨削能力”數(shù)據(jù)。

　　如今已按要求重新編寫(xiě)了相關(guān)程序，所有計(jì)算公式和數(shù)據(jù)單位均已更正。3月27日以后的試驗(yàn)均已按新格式出表，更加符合用戶對(duì)測(cè)試結(jié)果的要求。。并補(bǔ)充了磨削次數(shù)為50、75、100等多種表格，可供選用。

　　協(xié)會(huì)公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)的“砂帶磨削性能測(cè)試報(bào)告”和“砂帶磨削性能測(cè)試記錄”樣件如表1-1和表1-2所示：


　　1.2.4 在趨勢(shì)圖上增添了磨削時(shí)間區(qū)的標(biāo)識(shí)

　　原趨勢(shì)圖上沒(méi)有反映磨削起始的時(shí)間和有進(jìn)給磨削的終止時(shí)間，試車中感覺(jué)不方便使用過(guò)程的監(jiān)控和分析。如今已在趨勢(shì)圖上增加磨削時(shí)間區(qū)段的標(biāo)識(shí)（圖1-11）。