MacDonald Dettwiler與其助手們的機(jī)器人小組是Canadarm機(jī)器人技術(shù)公司的研發(fā)人員,他們來到Reil公司幫助生產(chǎn)航天飛機(jī)的軌道艙懸臂傳感系統(tǒng)(OBSS)。該懸臂將被安裝到發(fā)現(xiàn)號(hào)航天飛機(jī)上,當(dāng)進(jìn)入軌道時(shí),機(jī)器人手臂將操縱懸臂以探測(cè)曾導(dǎo)致哥倫比亞號(hào)墜毀的損壞類型。當(dāng)進(jìn)入軌道時(shí),懸臂被放在機(jī)器人手臂的末端,長(zhǎng)度接近原來的兩倍。一組傳感器、攝像機(jī)和激光測(cè)距系統(tǒng)安放在懸臂的末端,可由工作人員用于察看損壞的情況。
懸臂由超過100個(gè)不同的零件組成,如套管、托盤、支架、螺栓、系鏈、夾板等,還包括三個(gè)不同的部分:前部為直徑12"(304.8mm)的管狀部件,在40"(1,016mm)處存放所有的電子元件;在40"處的中間部分是破裂的關(guān)鍵位置,因?yàn)樗袚?dān)最大的應(yīng)力;在96"(2,438.4mm)處的尾部放置所有的攝像機(jī)和傳感器。
這個(gè)項(xiàng)目涉及的每一個(gè)零件都有嚴(yán)格的公差(一般在7.62µm范圍內(nèi))和嚴(yán)格的表面粗糙度要求。老Reil說:“我們確保這些零件都在最高精度的設(shè)備上加工,并且配備我們最優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)和刀具。”
既然這樣,該團(tuán)隊(duì)由技師Adam Peek Blair負(fù)責(zé)并使用來自山高加拿大的刀具。Peek Blair說:“對(duì)于OBSS,絕大多數(shù)的零件由7075鋁合金制成。我僅依賴兩種類型的刀具來完成大多數(shù)的加工任務(wù):針對(duì)材料快速切除的裝備長(zhǎng)懸伸Combimaster™系統(tǒng)的山高圓刀片銑刀和用于清角和加工不光滑點(diǎn)的裝備Combimaster™系統(tǒng)的Nano Turbo袖珍旋風(fēng)銑刀。”
安裝在OBSS管件內(nèi)并與ISA1件在一起的前裝配托盤被設(shè)計(jì)用來放置所有的攝像機(jī)和電子設(shè)備,其尺寸約為70"(1,778mm)長(zhǎng)x20"(508mm)寬。第一個(gè)加工工序包括將鋁合金原料粗加工至特定的厚度,以及切削36個(gè)尺寸范圍長(zhǎng)3"至6"(76.2-152.4mm)、寬12"(304.8mm)的型腔。“我只希望盡可能快地去除材料,”Peek Blair說。“裝有T250M材質(zhì)等級(jí)刀片的直徑1"(25.4mm)的圓刀片銑刀對(duì)于那個(gè)加工是最理想的。”
切削深度0.125"(3mm)、進(jìn)給速度120in/min(3048mm/min)和機(jī)床轉(zhuǎn)速7000-8000RPM,Peek Blair僅需兩小時(shí)就能完成整個(gè)坯料的粗加工。接著,他使用½"(12mm)和3/8"(10mm)的Nano Turbo方肩銑刀清角并精加工厚度僅有0.8"(20mm)的型腔壁面,要求非常輕快、特別快速的切削。
ISA1件的加工更困難,它具有很多用于放置OBSS電子設(shè)備的長(zhǎng)懸伸隔腔。最初的加工要求一次切削行程(高達(dá)七英寸(177.8mm)的深插銑)切除很多材料。Peek Blair完全信賴Combimaster™刀柄系統(tǒng),因?yàn)樗诩庸み^程中提供無與倫比的剛性。
多數(shù)的加工要求在零件內(nèi)部進(jìn)行高進(jìn)給斜坡銑削,使用裝有620470刀片的1.5"(40mm)Nano Turbo旋風(fēng)銑刀和以一種Rn連接為特色的Combimaster刀柄。Peek Blair說:“插銑能夠更快地去除更多的材料,但是它將可能對(duì)設(shè)備作用太大的力,可能影響零件質(zhì)量。”
Reil公司還發(fā)現(xiàn)了一個(gè)附加的實(shí)用特性。“有了NanoTurbo,你在裝完刀后不再操心,”Peek Blair補(bǔ)充道。“只需在幾個(gè)小時(shí)后返回,而且加工已經(jīng)完成。”
如此高度重要的零件可以無人看管地加工似乎是不合邏輯的,但是Reil公司發(fā)現(xiàn)山高的產(chǎn)品確實(shí)提供那種水平的可靠性。“山高為我們提供刀具和技術(shù)支持,使我們能交付象NASA這類客戶要求的高質(zhì)量項(xiàng)目,”老Reil說。“我們把山高看作我們團(tuán)隊(duì)的一個(gè)關(guān)鍵部分。”