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官方微信摘要 名稱對帶有機器人的加工刀具進行精確引導的方法和裝置公開號1311082公開日2001.09.05主分類號B25J9/
| 名稱 | 對帶有機器人的加工刀具進行精確引導的方法和裝置 | ||
| 公開號 | 1311082 | 公開日 | 2001.09.05 |
| 主分類號 | B25J9/00 | 分類號 | B25J9/00 |
| 申請?zhí)?/strong> | 01103807.1 | ||
| 分案原申請?zhí)?/strong> | 申請日 | 2001.02.13 | |
| 頒證日 | 優(yōu)先權 | 2000.3.4 DE 100 10 689.7 | |
| 申請人 | 克勒克納－德斯馬制鞋設備有限公司 | 地址 | 聯(lián)邦德國阿希姆 |
| 發(fā)明人 | 安德烈亞斯·利塞克;約阿希姆·呂爾 | 國際申請 | |
| 國際公布 | 進入國家日期 | ||
| 專利代理機構 | 永新專利商標代理有限公司 | 代理人 | 曾立 |
| 摘要 | 在一種對帶有機器人的加工刀具進行精確引導的方法中，該刀具借助于機器人控制器沿被加工工件的輪廓帶著一定的壓緊力移動，本發(fā)明設計為，借助于機器人控制器，通過一個獨立的機器人程序，對刀具在空間中的各個角度位置以確定的時間間隔進行計算，并且作為額定值傳送給一個調節(jié)元件，替代那里已有的各個實際值，并作為與刀具角度位置相匹配的輸出值來調節(jié)刀具對工件所施加的壓緊力，使得在整個加工行程中，當?shù)毒邏涸诠ぜ蠒r，刀具的自身重量得到補償。 | ||
豫公網安備41019702003646號