北京時間12月2日4時53分,探月工程嫦娥五號著陸器和上升器組合體完成了月球鉆取采樣及封裝。
圖片來源:人民日報客戶端
探測器于12月1日23時許成功著陸月面后,開展了太陽翼展開、機構(gòu)解鎖等相關(guān)準備工作。目前,著陸器和上升器組合體正按計劃進行表取采樣。嫦娥五號探測器自動采樣任務(wù)采用表鉆結(jié)合,多點采樣的方式,設(shè)計了鉆具鉆取和機械臂表取兩種“挖土”模式。
超硬材料行業(yè)專家、中國地質(zhì)大學(武漢)段隆臣教授團隊和李大佛教授團隊參加了部分鉆探方案設(shè)計和鉆探模擬試驗等工作,為“嫦娥”配上金剛鉆。
在月球上咋“挖土”?
月球上沒有空氣、沒有水,取月壤的鉆頭要鉆進月表2米深。那么采用何種鉆探方法?高速旋轉(zhuǎn)下鉆頭如何散熱?
首先,通過計算確定在月球上鉆探2米需要的動力儲備
然后,通過低密度月壤模擬低重力效果,反復(fù)嘗試選定螺旋鉆進方案。
最后,螺旋葉片帶出的月表的月壤可以有效降低鉆頭的溫度,不需要冷卻也能確保鉆頭正常工作。
段隆臣教授透露,在鉆頭的選取上,李大佛教授團隊進行了很多有益嘗試,但李教授沒有等到嫦娥五號升空的這一天就去世了。
“鉆頭鉆進后,月壤的一部分會由鉆頭的螺旋葉片帶出月表,另一部分月壤通過空芯鉆桿帶回地球?!倍温〕紙F隊成員高輝副教授介紹,嫦娥的取土作業(yè)采用表取和鉆取兩種方式進行。
按照計劃,表取1.5千克,鉆取0.5千克。表取由機械臂采用挖、夾、鏟等動作完成。表取的機械臂相當于機械手,異常靈活,配合計算機視覺系統(tǒng),可以實現(xiàn)自由抓取。若遇到大型巖石或者硬度較高的月表,力量超過機器人設(shè)計限度,鉆取無法進行,這時候?qū)⒏嘁蕾囉诒砣 ?br/>
關(guān)于段隆臣教授
段隆臣教授主要研究方向為深部地質(zhì)工程,鉆頭與巖土的相互作用。2004~2015任中國地質(zhì)大學(武漢)工程學院勘察與基礎(chǔ)工程系主任,現(xiàn)任系書記。中國機械工業(yè)協(xié)會超硬材料分會、磨粒專業(yè)技術(shù)委員會委員;2013年江蘇省“雙創(chuàng)”人才。中文核心期刊《金剛石與磨料磨具工程》、《地質(zhì)科技通報》期刊編委。近年來主持或完成國家自然科學基金委、科技部國際合作、中國地調(diào)局、青海省重點研發(fā)和轉(zhuǎn)化計劃項目、江蘇省重大成果轉(zhuǎn)化、武漢市科技成果轉(zhuǎn)化和企業(yè)委托等項目30余項,公開發(fā)表SCI/EI論文18篇,獲國家發(fā)明專利20項,出版專著和教材3部。
關(guān)于李大佛教授
李大佛教授是中國地質(zhì)大學(武漢)鉆探工程專業(yè)教授,兼任該校低溫電鍍金剛石鉆頭教研室主任及長江鉆頭研制公司總經(jīng)理,1991年獲國務(wù)院特殊津貼,1992年被國家人事部授予“有突出貢獻中青年專家”稱號。李大佛教授主要從事低溫電鍍金剛石鉆頭的研制工作,相繼獲得國家科委三等發(fā)明獎和地礦部科技成果一、二、三等獎等多項;并獲得武漢市科技新秀稱號和武漢市二等發(fā)明獎。他先后研制開發(fā)出各種系列的低溫電鍍金剛石地質(zhì)鉆頭、PDC復(fù)合片石油鉆頭、薄壁工程金剛石鉆頭與金剛石擴孔器、無壓浸漬PDC石油鉆頭等新產(chǎn)品。在其研究領(lǐng)域內(nèi)發(fā)表學術(shù)論文50余篇,專著四部。他是我國電鍍金剛石鉆頭領(lǐng)域的主要開拓者與帶頭人。