遠(yuǎn)榮智能

鋁合金上殼打磨項(xiàng)目

該項(xiàng)目先進(jìn)性有：

1、  機(jī)器人智能打磨補(bǔ)償系統(tǒng)、機(jī)器人智能打磨工藝、機(jī)器人智能拋光工藝等柔性編程。

2、  六軸聯(lián)動(dòng)雙工站的機(jī)器人自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，全防爆設(shè)計(jì)，可應(yīng)用有各種高標(biāo)準(zhǔn)要求的工件項(xiàng)目。

該項(xiàng)目的技術(shù)路線有：

1、  機(jī)器人智能打磨補(bǔ)償系統(tǒng)、機(jī)器人智能打磨工藝、機(jī)器人智能拋光工藝等柔性編程。

2、六軸聯(lián)動(dòng)雙工站的機(jī)器人自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，全防爆設(shè)計(jì)，可應(yīng)用于各種高標(biāo)準(zhǔn)要求的工件項(xiàng)目。

該項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)有：機(jī)器人+砂帶機(jī)打磨去毛刺技術(shù)、白光檢測(cè)儀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行3D曲面自動(dòng)檢測(cè)。

珞石

刀具開(kāi)刃

刀具開(kāi)刃技術(shù)使用珞石科技自主研發(fā)的力控工藝包，通過(guò)精準(zhǔn)力控+柔性力控，實(shí)現(xiàn)針對(duì)打磨過(guò)程中壓力的實(shí)時(shí)跟蹤補(bǔ)償，達(dá)到恒力狀態(tài)磨削，力控精度達(dá)到0.8N，確保刃口刃線一致性，刃口刃寬精度達(dá)到±0.1mm，產(chǎn)品一致性達(dá)到人工無(wú)法比擬的品質(zhì)高度。

通過(guò)精確力控及電控系統(tǒng)配合傳感器測(cè)量補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)控制，保證一次鋒利度90張切紙以上，出色完成高精度的打磨開(kāi)刃，一舉改造了尚處于手工開(kāi)刃“非遺技藝”階段的刀具開(kāi)刃行業(yè)，帶來(lái)全行業(yè)生產(chǎn)工具的革新。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，該項(xiàng)目具備以下優(yōu)勢(shì)：

1、通過(guò)自主研發(fā)的視覺(jué)控制系統(tǒng)AUTOGEN，自動(dòng)生成打磨路徑，解決刀身在水磨、焊接中的位置偏差，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和無(wú)序生產(chǎn)。

2、通過(guò)自主研發(fā)的力控技術(shù)，使用力與位置的混合控制模式，實(shí)現(xiàn)刀具打磨過(guò)程中壓力的恒定性，確保刀具刃口一致。

3、該工作站實(shí)現(xiàn)磨料的損耗檢測(cè)及補(bǔ)償功能，其中砂輪部分可根據(jù)材料的磨損程度進(jìn)行自動(dòng)修磨，拋光部分可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打蠟工序。

4、全工序集成化方案，一體式排水除塵設(shè)計(jì)，提高了磨削液的循環(huán)利用效率，降低成本，減少環(huán)境污染，隔絕噪音危害。

5、良好的人機(jī)交互和模塊化布局，使操作人員通過(guò)HMI界面即可任意修改工藝參數(shù)，查看當(dāng)前生產(chǎn)狀態(tài)，降低使用門檻，方便對(duì)設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)。

天機(jī)機(jī)器人

TR8手機(jī)邊框/中框全自動(dòng)打磨線

該項(xiàng)目先進(jìn)性有：

天機(jī)機(jī)器人作為長(zhǎng)盈精密和安川電機(jī)合資公司，技術(shù)研發(fā)集結(jié)了國(guó)際一流的本體研發(fā)專家和機(jī)器人應(yīng)用專家。TR8 IP67 的防護(hù)等級(jí)的特殊性能，不僅解放了惡劣工作環(huán)境中的工人，更讓產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和良率得到大幅度提高。以長(zhǎng)盈精密生產(chǎn)打磨車間為例，使用TR8 代替人工打磨后，效率提高45%、良率提高18%，投資回報(bào)期：5個(gè)月。

TR8 和四軸機(jī)器人SR系列結(jié)合，配合工作單元使用，可以完成生產(chǎn)線絕大部分生產(chǎn)進(jìn)程需求，從而達(dá)到機(jī)器換人，幫助客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值的目的。

冠邦智能

柔性打磨拋光單元

冠邦智能機(jī)器人智能柔性打磨工作站拋光打磨機(jī)器人工作站由六關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂、柔性力控系統(tǒng)、拋光打磨工具、恒力執(zhí)行器、工裝夾具、除塵系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng).3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)（可選）拖動(dòng)示教及離線仿真系統(tǒng)（可選）等組成。

相比于傳統(tǒng)機(jī)器人拋光打磨容易打偏打糊的劣勢(shì)，冠邦智能機(jī)器人打磨工作站利用實(shí)時(shí)力控反饋、精密軌跡調(diào)整、精密接觸力調(diào)整等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了安全、穩(wěn)定、高效的拋光打磨作業(yè)，克服了傳統(tǒng)機(jī)器人容易誤打、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、成品質(zhì)量不一致等缺點(diǎn)，故具備明顯差異化優(yōu)勢(shì)。

該項(xiàng)目技術(shù)路線和創(chuàng)新點(diǎn)有：

目前行業(yè)打磨進(jìn)程中需要多大的力是適宜的，力反饋操控是怎樣計(jì)劃比較好，最后打磨質(zhì)量怎樣評(píng)價(jià)，現(xiàn)在在工業(yè)界應(yīng)當(dāng)仍是憑經(jīng)驗(yàn)處理的。首要解決處理打磨工人招不到的疑問(wèn)及打磨粉塵對(duì)打磨工人身體危害問(wèn)題。所以冠邦智能采用方案是圖像辨認(rèn)+力覺(jué)傳感器，來(lái)滿足各打磨企業(yè)需求。

聚和智能

打磨拋光工作站

設(shè)備技術(shù)路線為機(jī)器人抓手在自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)上抓取工件，在打磨拋光一體機(jī)上進(jìn)行打磨、拋光，然后將打磨、拋光后的工件放在下料輸送帶上輸出工作站。

該項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)有：

1、采用自動(dòng)供料裝置，自動(dòng)分料裝置，一次性將原材料加入到設(shè)備料斗內(nèi)，即可滿足3-4小時(shí)生產(chǎn)使用。

2、采用打磨—拋光一體機(jī)設(shè)備進(jìn)行工件打磨、拋光，占地面積小。拋光側(cè)獨(dú)特設(shè)計(jì)的連續(xù)供皂機(jī)構(gòu)可減少人工干預(yù)。

3、多工件氣動(dòng)抓手一次抓取多個(gè)工件，減少了每個(gè)工件的平均取放料時(shí)間。

羅庚機(jī)器人

羅庚機(jī)器人衛(wèi)浴打磨拋光機(jī)站

部分同行業(yè)的企業(yè)采用被動(dòng)柔順控制，通過(guò)柔性緩沖工具使工件接觸時(shí)有一定緩沖，達(dá)到接觸作用力平衡，使打磨耗材順從工件打磨輪廓。被動(dòng)柔性工具是靠自身變形來(lái)抵消作用力的，例如利用彈簧、氣體的可壓性、緩沖墊等原理的緩沖工具。

這些柔性工具是不可控的，末端定位精度差，這種簡(jiǎn)單方式的實(shí)際接觸壓力是無(wú)法得知的，而且往往無(wú)法精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。而羅庚機(jī)器人采用的是主動(dòng)柔順控制，利用高精度的伺服電機(jī)和羅庚機(jī)器人的自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)力和位置的誤差補(bǔ)償控制，可實(shí)時(shí)響應(yīng)變化，達(dá)到優(yōu)越的打磨拋光效果。

羅庚機(jī)器人還有自主研發(fā)的一套控制系統(tǒng)，將機(jī)站內(nèi)的設(shè)備參數(shù)融入機(jī)器人示教器中，操作者只需一個(gè)示教器即可控制機(jī)站內(nèi)的所有設(shè)備，同時(shí)優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。

中央控制器采用高速EtherCAT通訊總線，豐富的擴(kuò)展接口：4路串口通訊（RS232/RS422/RS485）、2×USB2.0（可讀取U盤，數(shù)據(jù)備份等）、1×Ethernet ( TCP/IP,ModbusTCP)等，配有羅庚機(jī)器人控制系統(tǒng)的打磨設(shè)備是同行業(yè)的打磨設(shè)備所無(wú)法比擬的。