我國機器人現在進入了高速發(fā)展時期。新一年預計工業(yè)機器人發(fā)展較快，年均增速將超30%。 
        工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展階段 
        我國的工業(yè)機器人研究開始于20世紀70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機研發(fā)階段、示范應用階段和初步產業(yè)化階段。 
        理論研究階段是指20世紀70年代到80年代初，這一階段由于當時國家經濟條件等因素的制約，主要從事工業(yè)機器人基礎理論的研究，在機器人造助學、機構學等方面取得了一定的進展，為后續(xù)工業(yè)機器人的研究奠定了基礎。 
        樣機研發(fā)階段是指20世紀80年代中期。隨著工業(yè)發(fā)達國家開始大量應用和普及工業(yè)機器人，我國工業(yè)機器人的研究得到政府的重視和支持，國家組織了對工業(yè)機器人需求行業(yè)的調研，投入大量的資金開展工業(yè)機器人的研究，進入了樣機開發(fā)階段。 
        示范應用階段是指20世紀90年代，這一階段共研制出平面關節(jié)型統(tǒng)配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自助引導類等7種工業(yè)機器人系列產品，102種特種機器人，實施了100余項機器人應用工程，同時為了促進國產機器人的產業(yè)化，20世紀90年代末，建立了9個機器人產業(yè)化基地和7個科研基地。 
        初步產業(yè)化階段是指進入21世紀后。國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要突出增強自主創(chuàng)新能力這一條主線，著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導企業(yè)為主體，產學研緊密結合，國內一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入工業(yè)機器人研制和生產行列，我國工業(yè)機器人進入了初步產業(yè)化階段。 
        經過上述四個階段的發(fā)展，我國工業(yè)機器人得到一定程度的普及。根據前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2016年，中國工業(yè)機器人的保有量達到30萬臺。此外，與先進的制造業(yè)國家相比，我國工業(yè)機器人使用密度還有不少差距，工業(yè)機器人的保有量仍有巨大上升空間。 
工業(yè)機器人行業(yè)未來趨勢 
        第一，工業(yè)機器人將會實現更為快速的發(fā)展。工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值高，應用范圍廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產業(yè)，將對未來生產和社會發(fā)展起到越來越重要的作用，行業(yè)的發(fā)展前景良好。 
        據IFR預測，隨著產業(yè)轉型升級的需求、人力成本的上升，以及國家政策的扶持，2017~2022年我國工業(yè)機器人未來的增速可達30%以上，到2022年我國工業(yè)機器人年銷售量超過27萬臺。 
        第二，應用領域日漸廣泛。經過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用，比重超過30%。隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周不斷擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)。 
        第三，生產基地轉移。隨著中國和印度等發(fā)展中國家的工業(yè)機器人市場的擴大，國際工業(yè)機器人領先國家市場規(guī)模增速放緩，國際先進工業(yè)機器人制造商正逐步將其業(yè)務發(fā)展重心向發(fā)展中國家轉移，以消化其在原有市場上剩余的產    能，同時增加其業(yè)務利潤。 
        第四，行業(yè)競爭更加激烈。目前，工業(yè)機器人制造是各大裝備制造商都欲介入的一塊領域，無論是傳統(tǒng)的機械制造企業(yè)還是電氣企業(yè)都希望能在未來工業(yè)機器人市場分上一杯羹。可以預見，未來國內工業(yè)機器人制造商所面臨的競爭不單單來自國外企業(yè)，如ABB、FANUC、KUKA和YASKAWA等巨頭，更有來自國內跨行業(yè)的企業(yè)，行業(yè)的競爭程度將會更加激烈。 

　?。ㄒ陨戏治鰜碜杂谇罢爱a業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國工業(yè)機器人行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告》。）