摘 要:通過(guò)用金剛石刀具對(duì)花崗巖、陶瓷、鑄鐵和鋼等不同材料進(jìn)行切削對(duì)比試驗(yàn),對(duì)切削力信號(hào)和刀具振動(dòng)信號(hào)的變化關(guān)系進(jìn)行了相關(guān)分析。結(jié)果表明:材料性質(zhì)不同,相關(guān)信號(hào)的周期性明顯不同,切削力信號(hào)頻譜的主峰分布也有所不同。
關(guān)鍵詞:硬脆材料 切削力 刀具振動(dòng) 相關(guān)信號(hào)
Relationship Between Cutting Force and Cutter’s Vibration in Cuttings of Hard & Brittle Materials Using Diamond Cutters
Li Yuhe et al
Abstract:Based on the correlation tests of cutting different materials such as granite,ceramics,cast-iron and steel by using diamond cutters,the varying relationship between cutting force signals and cutter’s vibration signals is correlatively analyzed.The results show that the periodicity of correlation signals and the distribution of main peaks in the cutting force spectrum are different as the change of characteristics of materials.
Keywords:hard & brittle material cutting force cutter’s vibration correlation signal
切削振動(dòng)是切削加工中一種不可避免的現(xiàn)象。目前人們對(duì)金屬切削中刀具及機(jī)床系統(tǒng)的振動(dòng)規(guī)律已進(jìn)行了較深入的研究,但對(duì)花崗巖、陶瓷等硬脆材料切削加工中的振動(dòng)問(wèn)題研究還不多[1]。本文通過(guò)對(duì)金剛石刀具切削硬脆材料時(shí)刀具振動(dòng)情況的系統(tǒng)分析,探討刀具振動(dòng)對(duì)硬脆材料切削力變化的影響規(guī)律。
一、試驗(yàn)條件及方法
1.試驗(yàn)條件
切削對(duì)比試驗(yàn)所選工件材料為花崗巖、陶瓷、鑄鐵和鋼,材料的機(jī)械物理性能指標(biāo)如表1~表3所示。其中鋼選用45鋼,淬火硬度為55。試驗(yàn)用刀具采用美國(guó)通用電氣公司生產(chǎn)的PCD-1500系列復(fù)合片制成的聚晶金剛石刀具,其幾何參數(shù)及機(jī)械物理性能如表4、表5所示。切削試驗(yàn)在CA6140普通車(chē)床上進(jìn)行。采用KISTER三向壓電測(cè)力儀測(cè)量切削力,用PCL-81數(shù)據(jù)采集板采集切削力信號(hào)。采用大連理工大學(xué)振動(dòng)研究所研制的PDW2000型數(shù)據(jù)采集分析儀測(cè)量并記錄切削過(guò)程中的刀具振動(dòng)信號(hào)。切削力測(cè)量采集系統(tǒng)示意圖如圖1所示。
表1 花崗巖機(jī)械物理性能指標(biāo)*
材料 |
普容重 (kN/m3) |
平均硬度 (HSD) |
抗壓強(qiáng)度 Re(MPa) |
抗拉強(qiáng)度 Rt(MPa) |
抗折強(qiáng)度 Rf(MPa) |
花崗巖 | 26.2 | 10 | 120.5 | 5.51 | 19.03 |
*表中數(shù)據(jù)由大連理工大學(xué)巖石試驗(yàn)室鑒定
表2 氮化硅陶瓷機(jī)械物理性能指標(biāo)*
材料 |
密度 (g/cm3) |
硬度(HV) |
抗彎強(qiáng)度 (kg/mm2) |
破壞韌性 (MN/m3/2) |
抗壓強(qiáng)度 (kg/mm2) |
縱彈性率 (×104kg/mm2) |
|
25℃ | 1000℃ | ||||||
Si3N4陶瓷 | 3.27 | 1600 | 1100 | 95 | 7 | 420 | 3 |
*陶瓷機(jī)械物理性能指標(biāo)由大連耐酸泵廠提供
表3 鑄鐵機(jī)械物理性能指標(biāo)
材料 | 狀態(tài) |
抗拉強(qiáng)度 (MN/m2) |
延伸率 (%) |
斷裂強(qiáng)度 (J/cm2) |
硬度 (HB) |
金屬基強(qiáng)度 利用率(%) |
鑄鐵 | 鑄態(tài) | 100~200 | 0~0.3 | 0~3 | 145~250 | 30~50 |
表4 PCD刀具幾何參數(shù)
前角 γ0 |
后角 α0 |
副后角 α′0 |
主偏角 κr |
副偏角 κ′r |
刃傾角 λs |
刀尖圓弧半 徑re(mm) |
負(fù)倒棱寬度 br(mm) |
0° | 9° | 9° | 50° | 50° | -10° | 1 | 0.5 |
表5 PCD刀具材料的機(jī)械物理性能指標(biāo)
材料 |
硬度 (HK) |
導(dǎo)熱系數(shù) (×10-6/F) |
抗彎強(qiáng)度 (MPa) |
彈性模量 (GPa) |
抗壓強(qiáng)度 (MPa) |
熱膨脹系數(shù) (W/m.k) |
PCD-1500 | 6500~8000 | 3~3.6 | 2800 | 560 | 4200 | 100~109 |
圖1 切削力測(cè)量采集系統(tǒng)示意圖
2.試驗(yàn)方法
為了提高試驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性,在數(shù)據(jù)采集板采集切削力信號(hào)的同時(shí),利用TEAC磁帶記錄儀記錄切削力模擬信號(hào),并用ST16型示波器對(duì)切削力信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。利用切削力數(shù)字信號(hào)處理軟件分別在時(shí)域和頻域內(nèi)對(duì)硬脆材料切削力信號(hào)和刀具振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理[2]。
二、試驗(yàn)結(jié)果及分析
1.刀具振動(dòng)信號(hào)的對(duì)比分析
切削花崗巖、鑄鐵和鋼三種材料時(shí)刀具振動(dòng)時(shí)域、頻域信號(hào)的對(duì)比如圖2所示,在時(shí)域內(nèi)與刀具振動(dòng)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的切削力信號(hào)如圖3所示。
(a)花崗巖
(b)鑄鐵
(c)鋼
切削條件:v=50m/min,f=0.3mm/r,ap=1.0mm
時(shí)域單位:1/1000秒 頻域單位:Hz
圖2 切削不同材料時(shí)刀具振動(dòng)時(shí)域、頻域信號(hào)對(duì)比
(a)花崗巖
(b)鑄鐵
(c)鋼
切削條件:v=50m/min,f=0.3mm/r,ap=1.0mm
時(shí)域單位:1/1000秒 頻域單位:Hz
圖3 切削不同材料時(shí)切削力時(shí)域、頻域信號(hào)對(duì)比
由圖2可知,切削花崗巖和鑄鐵時(shí)刀具振動(dòng)信號(hào)頻譜的低頻成分較為復(fù)雜,而切削鋼時(shí)刀具振動(dòng)信號(hào)頻譜的低頻成分單一。這表明切削花崗巖和鑄鐵時(shí)刀具所受低頻振動(dòng)的干擾比切削鋼時(shí)更為復(fù)雜,切削平穩(wěn)性較差,在一定程度上會(huì)使切削幅值發(fā)生波動(dòng),這一點(diǎn)在圖3所示三種材料的切削力對(duì)比中也得到了證實(shí)。在圖3中,塑性材料鋼的切削力在整體上雖有波動(dòng),但切削力信號(hào)非常集中,分散性很??;而硬脆材料花崗巖和半脆半塑性材料鑄鐵的切削力信號(hào)則出現(xiàn)了許多小尖峰,分散性很大。這說(shuō)明材料本身的性質(zhì)對(duì)切削力的波動(dòng)有一定影響[3]。此外,由圖2可看出,切削花崗巖和鑄鐵時(shí)刀具振動(dòng)信號(hào)呈多峰頻譜,而切削鋼時(shí)則為單峰頻譜,這與圖3所示切削力頻譜主峰情況相一致。由此可見(jiàn),工件材料性質(zhì)不同,切削中的切削力信號(hào)和刀具振動(dòng)信號(hào)的頻譜就會(huì)有不同的分布規(guī)律,材料的性質(zhì)(如脆性或塑性等)是導(dǎo)致硬脆材料切削力波動(dòng)的一個(gè)因素。
2.振動(dòng)信號(hào)與切削力信號(hào)的相關(guān)分析
花崗巖、陶瓷和鋼三種材料的切削力信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)對(duì)比如圖4所示。
軸向切削力Fx 徑向切削力Fy 切向切削力Fz
?。╝)花崗巖切削力信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)圖
軸向切削力Fx 徑向切削力Fy 切向切削力Fz
?。╞)陶瓷切削力信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)圖
軸向切削力Fx 徑向切削力Fy 切向切削力Fz
(c)鋼切削力信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)圖
圖4 切削不同材料時(shí)切削力信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)圖
由圖4可知,工件材料的性質(zhì)不同,切削力信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)性也明顯不同。圖4c表明,鋼的三向切削力信號(hào)與其振動(dòng)信號(hào)之間的相關(guān)性都高度一致,且相關(guān)信號(hào)的周期性特別顯著。相比之下,花崗巖和陶瓷相關(guān)信號(hào)的分散性較大,周期性也不明顯?;◢弾r的三向切削力中,軸向切削力和徑向切削力信號(hào)與其振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)性比切向切削力信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)性強(qiáng)。陶瓷的徑向切削力信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)信號(hào)周期性較其它兩向切削力更明顯一些。
以上相關(guān)分析表明,鋼的切削力波動(dòng)主要來(lái)自切削過(guò)程中的刀具振動(dòng);而花崗巖、陶瓷等硬脆材料的切削力波動(dòng)則受工件材料性質(zhì)、刀具振動(dòng)等多種因素的影響。另外,硬脆材料的徑向切削力對(duì)振動(dòng)的敏感性要大于其它兩向切削力。
三、結(jié) 論
?。?)切削不同工件材料時(shí),切削力信號(hào)時(shí)域波形和頻域頻譜具有不同特征:時(shí)域內(nèi)硬脆材料的切削力波動(dòng)大,而鋼等塑性材料的切削力波動(dòng)??;頻域內(nèi)硬脆材料的切削力頻譜呈多主峰,而鋼則為單主峰。
?。?)塑性材料的切削力信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)相關(guān)性很強(qiáng),且三向切削力信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)性非常一致,周期性顯著;硬脆材料的切削力信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)相關(guān)性不明顯,且三向切削力中徑向切削力對(duì)振動(dòng)信號(hào)最敏感。