申請?zhí)枺?01420191955.5

　　申請人：銅陵榮光砼儀設(shè)備制造有限公司

　　摘要：本實(shí)用新型公開了一種焊接金剛石刀齒的全自動(dòng)智能焊齒機(jī)，包括底座，底座上固連有機(jī)架，底座上設(shè)有減速機(jī)和與第一電機(jī)，機(jī)架上固連有固定連接板,底座與固定連接板之間設(shè)有絲桿，機(jī)架上設(shè)有光桿，絲桿上活動(dòng)連接有上下升降臺(tái)，上下升降臺(tái)上活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的一端固接有手輪，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括工作臺(tái)底座、工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有夾具和第二電機(jī)，所述機(jī)架靠近固定連接板處固接有操作桿，所述的固定連接板上固連有第三電機(jī)、第四氣缸、定位針、焊機(jī)、焊接頭、電器控制箱，固定連接板上還設(shè)有分檢送料裝置。采用了這種結(jié)構(gòu)后，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接過程，操作簡單、方便，工作性能穩(wěn)定，提高了工作效率。

　　主權(quán)利要求：1.一種焊接金剛石刀齒的全自動(dòng)智能焊齒機(jī)，其特征在于包括底座（1），所述底座（1）上固連有機(jī)架（23），底座上設(shè)有減速機(jī)（2）和與減速機(jī)（2）配合的第一電機(jī)（24），所述機(jī)架（23）上固連有固定連接板（26）,底座（1）與固定連接板（26）之間設(shè)有絲桿（3），機(jī)架（23）上設(shè)有光桿，絲桿（3）上活動(dòng)連接有上下升降臺(tái)（4）、上下升降臺(tái)（4）的兩側(cè)與光桿相配合使得上下升降臺(tái)（4）能沿著光桿移動(dòng)，上下升降臺(tái)（4）上活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的一端固接有手輪（5），旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（19），旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（19）包括工作臺(tái)底座、工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，工作臺(tái)底座與旋轉(zhuǎn)桿活動(dòng)連接、當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪（5）時(shí)工作臺(tái)底座能夠沿著旋轉(zhuǎn)桿軸向移動(dòng)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸的一端與底座固定連接、另一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有夾具（18）和第二電機(jī)（20），當(dāng)?shù)诙姍C(jī)（20）啟動(dòng)時(shí)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)能夠以工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架（23）靠近固定連接板（26）處固接有操作桿（17），所述的固定連接板（26）上固連有第三電機(jī)（9）、第四氣缸（13）、定位針（16）、焊機(jī)（21）、焊接頭、電器控制箱（25），固定連接板（26）上還設(shè)有分檢送料裝置，電器控制箱（25）位于固定連接板（26）的一側(cè)，第三氣缸（12）固定連接在第四氣缸（13）上，第三氣缸（12）和第四氣缸（13）的活塞桿上固連有機(jī)頭（10），遠(yuǎn)離第三電機(jī)（9）的機(jī)頭（10）的一側(cè)固連有第二氣缸（11），第二氣缸（11）的活塞桿上固連有機(jī)械手（14），第三電機(jī)（9）靠近機(jī)頭（10）的一側(cè)、定位針（16）靠近機(jī)頭（10）的另一側(cè)且定位針（16）的端部靠近機(jī)械手（14），第三電機(jī)（9）的輸出軸上固連有旋轉(zhuǎn)軸（7），旋轉(zhuǎn)軸（7）與分檢送料裝置相連，分檢送料裝置的一端靠近機(jī)械手（14）正下方，所述的電器控制箱（25）與減速機(jī)（2）、第一電機(jī)（24）、第二電機(jī)（20）、第三電機(jī)（9）、操作桿（17）、焊機(jī)（21）、第二氣缸（11）、第三氣缸（12）、第四氣缸（13）和分檢送料裝置信號(hào)連接。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接金剛石刀齒的全自動(dòng)智能焊齒機(jī)，其特征在于所述的分檢送料裝置包括分揀進(jìn)給裝置（15）和物料儲(chǔ)存裝置（27），分揀進(jìn)給裝置（15）包括安裝板、進(jìn)給槽、第一氣缸（8）、第五氣缸（28），安裝板與旋轉(zhuǎn)軸（7）固連，第一氣缸（8）固連于安裝板靠近物料儲(chǔ)存裝置（27）處，進(jìn)給槽固連于安裝板遠(yuǎn)離第一氣缸（8）的一端，第一氣缸（8）的活塞桿伸入進(jìn)給槽的一端，第五氣缸（28）固連于遠(yuǎn)離第一氣缸（8）的進(jìn)給槽的一端且第五氣缸（28）的活塞桿伸入進(jìn)給槽內(nèi)，遠(yuǎn)離第一氣缸（8）的進(jìn)給槽的一端大體上位于機(jī)械手（14）正下方，物料儲(chǔ)存裝置（27）包括刀齒槽、頂針式氣缸、擋板，物料儲(chǔ)存裝置（27）固連于機(jī)頭靠近第一氣缸（8）處且物料儲(chǔ)存裝置（27）上刀齒槽的一端與分揀進(jìn)給裝置（15）的進(jìn)給槽相適配，擋板活動(dòng)連接于刀齒槽靠近分揀進(jìn)給裝置（15）的進(jìn)給槽的一端且擋板上設(shè)有復(fù)位彈簧，頂針式氣缸位于物料儲(chǔ)存裝置（27）遠(yuǎn)離分揀進(jìn)給裝置（15）的進(jìn)給槽的一端且頂針式氣缸的活塞桿伸入刀齒槽的一端。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種焊接金剛石刀齒的全自動(dòng)智能焊齒機(jī)，其特征在于遠(yuǎn)離第三電機(jī)（9）的機(jī)頭（10）的一側(cè)固連有千分表（22）。