名稱 | 水平井鉆頭前進(jìn)方向的預(yù)測(cè)方法、控制方法及其控制系統(tǒng) | ||
公開號(hào) | 1401880 | 公開日 | 2003.03.12 |
主分類號(hào) | E21B44/00 | 分類號(hào) | E21B44/00;E21B7/04 |
申請(qǐng)?zhí)?/strong> | 01124229.9 | ||
分案原申請(qǐng)?zhí)?/strong> | 申請(qǐng)日 | 2001.08.16 | |
頒證日 | 優(yōu)先權(quán) | ||
申請(qǐng)人 | 中海油田服務(wù)有限公司 | 地址 | 101149北京市232信箱 |
發(fā)明人 | 郭永峰;金曉劍 | 國(guó)際申請(qǐng) | |
國(guó)際公布 | 進(jìn)入國(guó)家日期 | ||
專利代理機(jī)構(gòu) | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李強(qiáng) |
摘要 | 一種近海水平井鉆進(jìn)鉆頭前進(jìn)方向的預(yù)測(cè)、控制方法以及控制系統(tǒng),主要根據(jù)鉆井的設(shè)計(jì)參數(shù)和測(cè)量的井眼軌跡參數(shù),形成虛擬的鉆井工程實(shí)際工況;將所形成的虛擬鉆柱分為多個(gè)單元,該單元的兩端為結(jié)點(diǎn);根據(jù)非線性有限元方法確定鉆柱的整體結(jié)點(diǎn)力向量和整體結(jié)點(diǎn)位移向量;確定虛擬鉆柱各結(jié)點(diǎn)與虛擬井壁的實(shí)接觸點(diǎn);根據(jù)鉆頭處的軸向力及側(cè)向力確定鉆頭未來的鉆進(jìn)方向;將有關(guān)鉆頭未來的鉆進(jìn)方向的數(shù)據(jù)與原來井眼軌跡設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果向近鉆頭穩(wěn)定器發(fā)出指令,從而能夠修正鉆頭鉆進(jìn)方向,以保障鉆頭按原來設(shè)計(jì)軌跡鉆進(jìn)。 |