一、以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)使CNC機(jī)床與工廠的其他部門(mén)交互對(duì)話
通常的數(shù)控機(jī)床都是自動(dòng)化的獨(dú)立孤島,因?yàn)樗鼈兒芏喽际桥鋫鋵?zhuān)用CNC系統(tǒng),這些系統(tǒng)使得它很難與其他企業(yè)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。但是CNC技術(shù)中的革命正在使CNC系統(tǒng)提供PC功能和以太網(wǎng)的聯(lián)接性,從而可以從(和向)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)。
由于CNC系統(tǒng)的開(kāi)放和提供以太網(wǎng)聯(lián)結(jié),車(chē)間就可以從其機(jī)床上獲得信息以提高生產(chǎn)率以及更多的東西。事實(shí)上,把CNC系統(tǒng)掛到廣闊的商務(wù)系統(tǒng)中,諸如MES和ERP軟件包上,可以提供很多的生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)。
通過(guò)遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控器(RM&D),機(jī)床數(shù)據(jù)也可以在供應(yīng)商和終端用戶之間分享。在過(guò)去,即便是供應(yīng)商在當(dāng)?shù)赜芯S修服務(wù)專(zhuān)家,為了對(duì)付故障仍然是需要時(shí)間的?,F(xiàn)在通過(guò)RM&D系統(tǒng),供應(yīng)商可以監(jiān)控來(lái)自世界任何地方的設(shè)備,指出故障根源,馬上解決問(wèn)題或派出專(zhuān)家服務(wù),而且只用原來(lái)所需時(shí)間的很小一部分便可使機(jī)床恢復(fù)生產(chǎn)。
西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)公司的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)部項(xiàng)目經(jīng)理Rajas Sukthankar指出了以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)的其它優(yōu)點(diǎn)。其中之一就是它在現(xiàn)有的許多IT設(shè)備中提供無(wú)縫的集成,所以車(chē)間可以獲得CNC信息并通過(guò)它到達(dá)工廠自動(dòng)化設(shè)備中的更高層次的系統(tǒng)。對(duì)辦公環(huán)境而言,以太網(wǎng)也是公共的,所以那些工廠底層工作的人用不著學(xué)習(xí)某些新東西,車(chē)間也不需購(gòu)買(mǎi)某些專(zhuān)門(mén)連接CNC和前方辦公室的設(shè)備。
以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)的另一好處是:它讓車(chē)間能在基于PC的控制器的當(dāng)?shù)赜脖P(pán)上存貯大量的程序或把這些程序直接在線傳輸?shù)紺NC中,從而有效地使過(guò)去存在于CNC結(jié)構(gòu)中的存貯器的局限隨著下一代CNC控制器的應(yīng)用而消除了。
工業(yè)以太網(wǎng)也提供高速、低成本的聯(lián)接,這種聯(lián)接總是變得更快和更便宜。三菱電氣自動(dòng)化公司傳動(dòng)產(chǎn)品市場(chǎng)開(kāi)發(fā)部經(jīng)理認(rèn)為,以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)的優(yōu)點(diǎn)包括速度和帶寬。帶寬是指信息在整個(gè)網(wǎng)上傳輸?shù)牡燃?jí)。
那么為何所有新的CNC系統(tǒng)都沒(méi)有與公司的其余部門(mén)對(duì)話呢;部分原因是:雖然許多CNC的供應(yīng)商在他們新的控制系統(tǒng)中提供了以太網(wǎng)的通道,但它們?nèi)园礃?biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用協(xié)議進(jìn)行工作,所以CNC系統(tǒng)可以與工廠中的其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng),包括其他CNC系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)話。但是由于許多CNC供應(yīng)商對(duì)于不同層次上的網(wǎng)絡(luò)工作提供了不同的協(xié)議,標(biāo)準(zhǔn)化將是一種欺騙。
一般而言,CNC設(shè)備有3個(gè)層次的網(wǎng)絡(luò)工作:信息層、控制層和裝置層。信息層是從機(jī)床到機(jī)床發(fā)送數(shù)據(jù)或在辦公室環(huán)境和操作者工位之間往返傳遞信息;而控制層則控制設(shè)備,例如使一個(gè)控制器的動(dòng)作和其他控制器同步或外圍的輔助控制器與總的動(dòng)作同步;最后,裝置層是控制I/O的。
以太網(wǎng)的接口并不總是用3個(gè)層次的。例如三菱生產(chǎn)的CNC和PC基的控制系統(tǒng),在信息層上用一個(gè)以太網(wǎng)接口,它進(jìn)行諸如操作程序、刀具信息的數(shù)據(jù)傳輸,以及在辦公室環(huán)境中監(jiān)視設(shè)備的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的傳輸。在裝置層和控制層上支持許多接口,這就是信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)被送往控制系統(tǒng)中的裝置和外圍設(shè)備。其中某些接口是專(zhuān)門(mén)用于三菱的。但是三菱也提供一些用戶需要的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)。
二、聯(lián)網(wǎng)應(yīng)考慮的因素
Rockwell Automation公司IMC事業(yè)部市場(chǎng)經(jīng)理認(rèn)為:以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)的問(wèn)題之一是:它不是“決定論”。決定性的是要保證數(shù)據(jù)在規(guī)定的時(shí)間段中在兩個(gè)裝置之間傳送。為了保證決定性網(wǎng)絡(luò)必須以另一種方式設(shè)計(jì)。如果你關(guān)注的只是傳遞信息,例如把大文件和時(shí)間性不重要的數(shù)據(jù)由主系統(tǒng)(或送到主系統(tǒng)去)以監(jiān)控機(jī)床能力和狀態(tài),決定性可能不是問(wèn)題。那么以太網(wǎng)是很好的。關(guān)鍵在于了解你的要求和選取能滿足你需要的網(wǎng)絡(luò)。
安全問(wèn)題也是需要考慮的,特別是公司把互聯(lián)網(wǎng)看作為控制網(wǎng)絡(luò)時(shí)更要考慮。GE Fanuc公司開(kāi)放式結(jié)構(gòu)經(jīng)理問(wèn):“互聯(lián)網(wǎng)是非常經(jīng)濟(jì)有效,很大而又很普及的,我們?nèi)绾未_信所建立起來(lái)的渠道只是用于在好人之間傳遞信息的呢?”制造數(shù)據(jù)系統(tǒng)公司(MDSI)董事長(zhǎng)說(shuō):“建立內(nèi)部網(wǎng)。”內(nèi)部網(wǎng)是一個(gè)獨(dú)立于外界的類(lèi)似于互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)。公司可以建立適當(dāng)帶防火墻的內(nèi)部網(wǎng)。此外,安全性的程度可以在CNC系統(tǒng)本身內(nèi)奠定。例如,MDSI在其開(kāi)放式的CNC產(chǎn)品中提供有9級(jí)的安全性,它們可讓控制系統(tǒng)在特定的層次上鎖掉某些功能。9級(jí)安全性可讓車(chē)間指定不同的口令并輸入到控制系統(tǒng)中,所以一定的人員只能接觸到特定的信息。這就意味著一個(gè)生產(chǎn)操作者將有另一種不同于機(jī)床調(diào)整或維修人員的進(jìn)入通道。
三、選擇控制系統(tǒng)
對(duì)于只希望其機(jī)床和工廠范圍內(nèi)的以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)工作的車(chē)間而言,PC控制是關(guān)鍵。車(chē)間可以用基于PC的軟件,這些軟件可以擴(kuò)大他們辦公室現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)通信工具。用戶還應(yīng)該知道以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)是否標(biāo)準(zhǔn)的、帶有控制的或是附加上去的。系統(tǒng)所支持的協(xié)議是非常重要的,因?yàn)樗鼪Q定著與其他系統(tǒng)的信息聯(lián)系是如何控制的。車(chē)間可以選擇一臺(tái)PC-NC的CNC系統(tǒng)或一臺(tái)具有PC前端的CNC系統(tǒng)。前者是一臺(tái)照管NC和PC之后功能的PC。它被集成在一硬件芯片中。其他的CNC系統(tǒng)具有單獨(dú)的PC前臺(tái),它與后臺(tái)聯(lián)結(jié)是由總線實(shí)現(xiàn)(NC留在機(jī)床的面板/控制柜內(nèi))。
MDSI公司在清單中增加了另一控制型式—軟件CNC。該公司的開(kāi)放式CNC在一種應(yīng)用中把一個(gè)軟件的CNC、軟件的PLC和人機(jī)界面(HMI)組合在一起,而且不要求專(zhuān)用的硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡。
GE Fanuc的CNC軟件和通訊產(chǎn)品經(jīng)理Wayne Kotania說(shuō),無(wú)論如何選擇控制系統(tǒng)都要考慮CNC的應(yīng)用和軟件支持。他建議,CNC要遵循通用的編程標(biāo)準(zhǔn)并使用易于提供和分享信息數(shù)據(jù)的開(kāi)放式工具和技術(shù)。
在軟件和硬件中采用現(xiàn)成的以太網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是很重要的,但進(jìn)入機(jī)床和工藝數(shù)據(jù)—即用戶能夠定義并由于工藝改變而改變的數(shù)據(jù),也是很重要的。太多的控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)收集技術(shù)限制了用戶對(duì)數(shù)據(jù)的選擇,這既指能收集的數(shù)據(jù)量,也指對(duì)它的存??;為了可以改變數(shù)據(jù)收集的項(xiàng)目,要求用戶轉(zhuǎn)回找控制系統(tǒng)供應(yīng)商的也太多,所以,控制系統(tǒng)應(yīng)提供用戶能控制和進(jìn)入無(wú)限制的機(jī)床和工藝數(shù)據(jù)。
機(jī)床數(shù)據(jù)涉及到維護(hù)和機(jī)床的診斷,而工藝數(shù)據(jù)則是圍繞著機(jī)床的操作為中心。利用這些信息,車(chē)間可以仔細(xì)觀察整個(gè)加工周期以發(fā)現(xiàn)什么是影響循環(huán)時(shí)間和工件質(zhì)量的因素。
盡管有了新的控制技術(shù),但防礙CNC系統(tǒng)使用以太網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)的還在于車(chē)間底層。90%以上安裝的機(jī)床缺乏某些與企業(yè)其他部門(mén)相連接的形式。車(chē)間當(dāng)然要買(mǎi)帶有內(nèi)裝控制連接的新機(jī)床,但是他們不注意NC/CNC機(jī)床已安裝的基礎(chǔ)。對(duì)于這些機(jī)床,有兩種選擇:用新的控制系統(tǒng)進(jìn)行改裝或在機(jī)床上增加一個(gè)DNC式的接口。就制造商的需要而言,后一個(gè)解決方案是“捷徑”。這些硬件通道提供快速地進(jìn)入機(jī)床的條件。但這意味著人們必須集成另一個(gè)PLC以便將數(shù)據(jù)送入硬件通道。然而硬件通道是不能使機(jī)床運(yùn)行得很快的。為了某些性能方面的好處,最好同時(shí)用以太網(wǎng)聯(lián)接使控制系統(tǒng)升級(jí)。
機(jī)床聯(lián)網(wǎng)的另一問(wèn)題是架線,大多數(shù)CNC系統(tǒng)是用RS-232聯(lián)系的而不是用以太網(wǎng)聯(lián)接,使得他們不利于聯(lián)網(wǎng)。由于架設(shè)新的電纜比較貴,因此車(chē)間可以研究無(wú)線聯(lián)接的方案,但是對(duì)于任何無(wú)線聯(lián)接的部署都涉及到無(wú)線檢測(cè)的問(wèn)題,要察看那些可能影響聯(lián)接的事情——電噪聲、起天線作用的金屬壁等等。要有人讀取全場(chǎng)的數(shù)據(jù)以便安排采集點(diǎn)。采集點(diǎn)應(yīng)是位于工廠中心地點(diǎn)的裝置,它被插入到一個(gè)局域網(wǎng)中,接收和發(fā)送無(wú)線訊號(hào)。