柔性制造生產線與剛性自動化生產線相比，柔性制造生產線工序相對集中、沒有固定的生產節(jié)拍、物流統(tǒng)一的路線，進行混流加工，實現(xiàn)在中、小批量生產條件下接近大量生產中采用剛性自動線所實現(xiàn)的高效率和低成本。柔性制造生產線一般有如下3種形式：柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)、獨立制造島。

       柔性制造單元（FMC）
       通常由1~2臺加工中心構成，并具有不同形式的刀具交換和工件的裝卸、輸送及儲存功能。除了機床的數(shù)控裝置外，還有一個單元計算機來進行程序的管理和外圍設備的管理。FMS適合于小批量生產，加工形狀比較復雜，工序不多而加工時間較長的零件。
       柔性制造系統(tǒng)（FMS）
       由2臺以上的加工中心，以及清洗、檢測設備組成，具有較完善的刀具和工件的輸送和儲存系統(tǒng)，除調度管理計算機外，還配有過程控制計算機和分布式數(shù)控終端等，形成多級控制系統(tǒng)組成的局部網絡。FMS適合于加工形狀復雜、加工工序繁多、并有一定批量的多種零件。
       獨立制造島（AMI）
       獨立制造島是以成組技術為基礎，由若干臺數(shù)控機床和普通機床組成的制造系統(tǒng)，其特點是將工藝技術裝備、生產組織管理和制造過程結合在一起，借助計算機進行工藝設計、數(shù)控程序管理、作業(yè)計劃編制和實時生產調度等。其使用范圍廣，投資相對較少，各方面柔性較高。