機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應(yīng)性，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式——小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)?？梢哉f機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用是科學(xué)技術(shù)發(fā)展和生產(chǎn)工具進(jìn)化的必然。日前，國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會秘書長羅百輝接受采訪時表示，工業(yè)機(jī)器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機(jī)械、機(jī)床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來的機(jī)器人市場需求也在不斷擴(kuò)大，機(jī)器人化智能裝備會不斷涌現(xiàn)，機(jī)器人的應(yīng)用更趨向柔性化方向發(fā)展。 

       機(jī)器人生產(chǎn)帶動機(jī)械五金產(chǎn)業(yè)發(fā)展 

       （1）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。 

       （2）技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是繼動力機(jī)械、計算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。 

       （3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。 

       （4）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。 

       這在一定程度上提升了像五金行業(yè)勞動密集型產(chǎn)業(yè)鏈眾多的自動化程度，而機(jī)器人的生產(chǎn)本身也帶動了機(jī)械五金產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 

       生產(chǎn)節(jié)能自動化解決方案 

       未來工廠將用最小的能源和物質(zhì)消耗來獲得最大的成果，需求將集中在事半功倍的生產(chǎn)技術(shù)上。國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會秘書長羅百輝表示，今后生產(chǎn)過程中節(jié)能達(dá)到20-30%是非?？赡艿?。除了高效的搬運(yùn)技術(shù)和快速移動零部件的輕型結(jié)構(gòu)，例如機(jī)器人的手臂和機(jī)器人工具，控制技術(shù)也存在巨大的節(jié)能潛力。以前，機(jī)器人還沒有待機(jī)模式，現(xiàn)在新的自動化概念提供了這樣的操作，節(jié)約了很多能源。 

       一些零部件的平均使用壽命得到了增加，這也有助于減少成本。此外，還將采用一些策略，以節(jié)能的方法為機(jī)器人編程，避免不必要的迅速加速，使用制動能量，模擬能量需求。這樣就可以在很多點系統(tǒng)地測算能耗，調(diào)整設(shè)備的復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)來進(jìn)一步減少消耗。機(jī)器人和自動化行業(yè)不僅本身是節(jié)能的，而且還有助于綠色技術(shù)快速發(fā)展。通過優(yōu)化生產(chǎn)過程，能夠以有益的方式大規(guī)模地使用新技術(shù)。為了能夠讓可再生能源和環(huán)境技術(shù)更加充滿競爭力，這是必須做的事情。 

       自動化光電生產(chǎn)已經(jīng)開始使用機(jī)器人、裝配與搬運(yùn)技術(shù)以及機(jī)器視覺來完成太陽能的市電同價。目前的另外一項工作是優(yōu)化電池生產(chǎn)。為了在光電性方面有所突破，需要大量的高性能電池，這些電池的生產(chǎn)主要依靠靈巧的自動化解決方案。機(jī)器人、裝配與搬運(yùn)技術(shù)以及機(jī)器視覺讓增強(qiáng)纖維混合物支撐的、在經(jīng)濟(jì)型汽車上使用的超輕型車身板材的生產(chǎn)成為可能。 

       工業(yè)機(jī)器人多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用 

       1、工業(yè)機(jī)器人50%以上用在汽車領(lǐng)域 

       工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。據(jù)國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會秘書長羅百輝介紹，汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機(jī)器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應(yīng)用，這一些目前均由工業(yè)機(jī)器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機(jī)器人，自動化的程度相當(dāng)?shù)母?。在汽車?nèi)飾件生產(chǎn)中，則需要表皮弱化機(jī)器人，發(fā)泡機(jī)器人，最后的產(chǎn)品切割機(jī)器人。汽車車身的噴涂由于工作量大，危險性強(qiáng)，通常都會采用工業(yè)機(jī)器人代替。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機(jī)器人相當(dāng)多，工業(yè)機(jī)器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。國內(nèi)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)。 

       2、焊接機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用 

       焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)。新松公司自主研制的6KG、50KG、100KG、120KG、200KG、250KG等全系列新型焊接機(jī)器人產(chǎn)品，在技術(shù)上突破了大負(fù)載負(fù)重比，保證機(jī)器人的高剛度、高精度、降低成本，提高機(jī)器人的性價比。新型焊接機(jī)器人控制器，實現(xiàn)多機(jī)器人及變位機(jī)的協(xié)調(diào)控制，支持總線技術(shù)，增強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)展能力，提高控制系統(tǒng)可靠性。 

       截至目前，新松公司自主研制的“新型6KG弧焊機(jī)器人”系統(tǒng)已在汽車零部件弧焊系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。“新型165點焊機(jī)器人”系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的性能，焊點精度達(dá)到國際先進(jìn)水平。公司生產(chǎn)的系列焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)裝備在一汽、上汽、沈陽中順、金杯、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應(yīng)用，應(yīng)用功能涵蓋汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝。其中應(yīng)用最多的以弧焊、點焊為主，使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證，提升了汽車生產(chǎn)量產(chǎn)化與自動化。 

       3、移動機(jī)器人(AGV)將實在效益載入汽車制造業(yè) 

       近年來，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，新興機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動導(dǎo)引車AGV（又名移動機(jī)器人）——伴隨著我國裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型、升級應(yīng)運(yùn)而生。適應(yīng)現(xiàn)代汽車制造技術(shù)柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢，國內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術(shù)，使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。 

       新松公司自主研發(fā)的全方位AGV系統(tǒng)采用多種精確導(dǎo)航技術(shù)，保證了AGV快速運(yùn)行、精確定位，實現(xiàn)了工作區(qū)域內(nèi)全方位自由行走、自動安全避讓等功能。該產(chǎn)品已大規(guī)模應(yīng)用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中，實現(xiàn)了發(fā)動機(jī)、后橋、齒輪箱等部件的自動化柔性裝配、其零部件的自動配送，以及發(fā)動機(jī)總成和后橋總成與車身的動態(tài)合裝。新松公司AGV產(chǎn)品特點是不斷引入最新的的控制理念，無線通訊及多媒體技術(shù)，提高系統(tǒng)性，增加其功能。以AGV導(dǎo)航技術(shù)為例，在常規(guī)的磁導(dǎo)航之外，目標(biāo)跟蹤技術(shù)可以解決動態(tài)裝配問題，而先進(jìn)的基于里程計和車體動態(tài)模型的控制方法與磁導(dǎo)航相結(jié)合，可以更靈活地規(guī)劃作業(yè)路線，縮小占地空間。 

       自動導(dǎo)引車AGV分為裝配型和搬運(yùn)型兩大類：裝配型AGV系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車裝配柔性生產(chǎn)線，實現(xiàn)了發(fā)動機(jī)、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配，極大的提高了生產(chǎn)效率。在通用汽車、東風(fēng)汽車、一汽、上汽等大型汽車集團(tuán)都使用了我公司開發(fā)的AGV系列產(chǎn)品，實現(xiàn)了在該領(lǐng)域市場份額第一的出色業(yè)績。幾乎占據(jù)百分之九十九的國內(nèi)汽車裝配制造業(yè)市場，而且產(chǎn)品成功出口到意大利、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大等國家，躋身國際汽車裝配市場，獲得了良好的國際市場信譽(yù)，提升了企業(yè)品牌知名度。 

       搬運(yùn)型AGV系統(tǒng)主要滿足轎車在混流生產(chǎn)的情況下物料的及時供應(yīng)，物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產(chǎn)、裝配線設(shè)計的自動化物流系統(tǒng)。它通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實現(xiàn)物料呼叫請求，并通過車間現(xiàn)場和物料存儲區(qū)設(shè)置的信息顯示板，來反饋生產(chǎn)線上的物料呼叫請求。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會實時記錄下每一次物料請求發(fā)生的時間、地點和對物料請求的響應(yīng)情況，并對此進(jìn)行分析。 

       AGV在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用，帶來國內(nèi)汽車生產(chǎn)模式的的全新變革。新松公司作為AGV領(lǐng)域的領(lǐng)航者，可以根據(jù)不同需求，量身定做AGV系統(tǒng)——致力于為客戶提供更加可靠、更加先進(jìn)的解決方案，滿足不同生產(chǎn)商的特定需求，推動AGV產(chǎn)品市場個性化、多樣化發(fā)展，不斷地將實在的效益載入企業(yè)。 

       4、自動化裝配檢測機(jī)器人技術(shù)提升汽車零部件競爭力 

       機(jī)器人及其自動化成套裝備已成為目前國內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。是指以機(jī)器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。是發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)實現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段。 

       新松公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術(shù)及信息技術(shù)來實現(xiàn)生產(chǎn)過程裝配、檢測、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動化?？蔀槠嚿a(chǎn)企業(yè)提供汽車門鎖、汽車發(fā)動機(jī)、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產(chǎn)線以及汽車沖壓生產(chǎn)線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓、汽車發(fā)動機(jī)裝配檢測及專用設(shè)備、汽車零部件裝配檢測及專用設(shè)備、助力機(jī)械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢。新松公司應(yīng)用多項新技術(shù)，采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè)，多種形式的傳送裝置和方法，大大提高生產(chǎn)線的運(yùn)行速度和效率。為推廣工業(yè)自動化技術(shù)和推動汽車工業(yè)進(jìn)步開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動化解決方案。 

       現(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向“準(zhǔn)時化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展，這對設(shè)備的快速響應(yīng)、柔性化、集成化和多任務(wù)處理的能力提出了更高要求。立足客戶，不斷創(chuàng)新技術(shù)，為客戶提供品質(zhì)卓越、多樣化的產(chǎn)品與服務(wù)正是新松機(jī)器人的核心競爭力所在。作為業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器人品牌，新松公司將繼續(xù)強(qiáng)化其在汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用的領(lǐng)先地位，憑借技術(shù)和產(chǎn)品性能優(yōu)勢，不斷開拓新市場、發(fā)展新領(lǐng)域，全面助力汽車制造業(yè)裝備智能化。 

       5、機(jī)器人、裝配與搬運(yùn)技術(shù)和機(jī)器視覺等行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展 

       2010年，機(jī)器人制造商的營業(yè)額總計20億歐元，同比增長24%。2011年的營業(yè)額預(yù)計增長至少10%，達(dá)到22億歐元。除了汽車行業(yè)，2010年，在德國市場，食品行業(yè)顯著增加了機(jī)器人的利用。機(jī)器人制造商認(rèn)為，在藥品和化妝品行業(yè)和塑料行業(yè)，機(jī)器人的投資潛力巨大。 

       2010年，運(yùn)到亞洲特別是中國的機(jī)器人數(shù)量激增，創(chuàng)歷史新高。特別是電子行業(yè)和汽車行業(yè)對新設(shè)備需求很大。盡管與2009年相比，對歐洲和美國的機(jī)器人銷售額增長明顯，但是還是沒有達(dá)到2008年的水平。國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)最近宣布，2010年供應(yīng)了115,000臺工業(yè)機(jī)器人。這就意味著工業(yè)機(jī)器人的全球銷售量與不景氣的2009年相比幾乎翻倍。國際機(jī)器人聯(lián)合會預(yù)計機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展前景良好——特別是中國和其他亞洲增長地區(qū)的大量需求。2011年，機(jī)器人的銷售額預(yù)計增長10-15%，這就意味著將以130,000臺機(jī)器人銷售量再創(chuàng)新高。 

       文策爾博士說：“由于日本的地震災(zāi)害，機(jī)器人行業(yè)的供應(yīng)鏈也可能受到影響，導(dǎo)致零件的交付期延長。但是對機(jī)器人交付期的影響程度還需要繼續(xù)觀察。” 

       2010年，裝配與搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域的營業(yè)額增長17%，達(dá)到43億歐元。在2009年的訂單數(shù)量和營業(yè)額暴跌之后，零部件生產(chǎn)商首次成功實現(xiàn)了大幅度的增長。2010年，整個系統(tǒng)的營業(yè)額增長適度，但是訂單數(shù)已經(jīng)暴增三分之二。但是，最終的營業(yè)額不會在2011年或者2012年以前實現(xiàn)。 

       基于此，以及持續(xù)的強(qiáng)勁需求，預(yù)計2011年的營業(yè)額將至少增長24%，達(dá)到53億歐元。所以，該行業(yè)將接近2008年的歷史最高水平。 

       2010年，裝配與搬運(yùn)技術(shù)的出口增長了29%。特別是中國、中東歐以及法國的銷售額增長明顯，2011年預(yù)計也是如此。裝配與搬運(yùn)技術(shù)的生產(chǎn)商認(rèn)為他們準(zhǔn)備充分，原因如下： 

       全新電子設(shè)備以及較短的電子生活消費品模型制造周期大大提高了電子產(chǎn)品和半導(dǎo)體的產(chǎn)量； 

       國際規(guī)模的勞動分工讓生活消費品的利潤減小，所以要使用智能自動化技術(shù)來彌補(bǔ)； 

       消費者在使用的材料、微型化、觸感和多功能性等方面的要求將繼續(xù)增加； 

       安全和可追溯性的要求將更加嚴(yán)格。 

       2010年，工業(yè)機(jī)器視覺領(lǐng)域的營業(yè)額陡增32%，達(dá)到13億歐元，創(chuàng)歷史新高。德國的營業(yè)額增長23%，該行業(yè)幾乎達(dá)到了2008年的歷史最高水平。在其他國家，特別是在擁有表現(xiàn)出色的中國的亞洲，營業(yè)額再創(chuàng)新高。2011年，抽樣公司推測營業(yè)額將增長11%，達(dá)到14億歐元，又一個歷史新高。 

       目前，各行業(yè)都需要大量機(jī)器視覺解決方案來完成質(zhì)量控制任務(wù)。此外，德國的照相機(jī)制造商創(chuàng)造了超過61%的營業(yè)額增長率。其中在汽車行業(yè)的份額占到大約25%，雖然低于機(jī)器人和自動化行業(yè)的平均數(shù)，但是仍貢獻(xiàn)巨大，增長率接近70%。同樣，藥品和化妝品行業(yè)以及印刷業(yè)在機(jī)器視覺產(chǎn)品上投資巨大。 

       2011年我國新裝各類工業(yè)機(jī)器人9500臺 

       隨著新興領(lǐng)域的不斷發(fā)展，推動了機(jī)器人裝備量的上升。至2011年將達(dá)到年產(chǎn)量134100臺的水平。

       無論是服務(wù)機(jī)器人還是工業(yè)機(jī)器人，對我國的經(jīng)濟(jì)所做出的貢獻(xiàn)是可想而知的。隨著我國的建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設(shè)、水力工程建設(shè)和工程機(jī)械、建筑機(jī)械等其他制造行業(yè)的規(guī)模擴(kuò)大和技術(shù)升級也將對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起到推動作用。建筑工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件多為焊接件，通過工業(yè)機(jī)器人焊接可提高焊接質(zhì)量和效率，滿足市場的需求。 

       預(yù)計未來幾年我國工業(yè)機(jī)器人仍將保持穩(wěn)定的增長勢頭。預(yù)計我國將在2011年新安裝各類工業(yè)機(jī)器人9500臺，市場保有量將達(dá)到48600臺。 

       2011年德國機(jī)器人制造業(yè)營業(yè)額將增長18% 

       德國REIS機(jī)器人集團(tuán)常務(wù)董事、德國機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(VDMA)機(jī)器人與自動化協(xié)會主席邁克爾-文策爾(MichaelWenzel)博士在法蘭克福舉行的新聞發(fā)布會上說：“該行業(yè)發(fā)展良好。我們預(yù)計2011年的營業(yè)額將增長18%，達(dá)89億歐元，這已經(jīng)非常接近2008年的歷史最高點93億歐元。” 

       2011年，機(jī)器人與自動化行業(yè)的制造商不僅在其主要市場(中國、韓國和東盟)，而且在德國市場也顯示了巨大的發(fā)展?jié)摿?。自動化普及率較低的北美以及中東歐國家仍然存在潛在的需求。文策爾博士表示：“汽車行業(yè)也會進(jìn)一步在新技術(shù)上投資，并使用高新材料。這就需要大量的生產(chǎn)設(shè)備，或者更新現(xiàn)有設(shè)備。” 

       2010年營業(yè)額增長21%，達(dá)75億歐元 

       2010年是全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)過后的第一年，包括工業(yè)圖像處理、裝配與搬運(yùn)技術(shù)及機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人和自動化技術(shù)制造商的營業(yè)額大幅增長21%，達(dá)75億歐元。文策爾博士說：“因此，營業(yè)額接近了2006年的水平，而且在2009年之后已經(jīng)達(dá)到了2002年的水平。” 

       2010年，出口是經(jīng)濟(jì)快速恢復(fù)的關(guān)鍵：海外營業(yè)額增長31%。目前，在所有三大工業(yè)領(lǐng)域，中國已經(jīng)趕超北美和中東歐國家成為最大的出口市場。此外，國內(nèi)市場發(fā)展迅速，營業(yè)額增長12%。文策爾表示：“汽車行業(yè)推動了機(jī)器人和自動化行業(yè)的高速發(fā)展，當(dāng)危機(jī)逐漸褪去之際，汽車行業(yè)開始在海內(nèi)外生產(chǎn)場進(jìn)行重要投資。汽車行業(yè)占60%的市場份額，成為機(jī)器人和自動化行業(yè)的最大消費者。”